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Modello Matematico di velivolo autonomo UAV e sintesi di osservatore ottimo

Nel presente lavoro di tesi ci si pone l’obiettivo di studiare e sintetizzare in campo lineare un osservatore ottimo in grado di poter dare una stima quanto più fedele dello stato reale per un velivolo autonomo (UAV), nel suo moto laterale secondo diverse configurazioni di volo e prestazioni. Questo nell’intento di creare un punto di partenza per un’eventuale progettazione di controllore robusto della stabilità laterale.

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1 INTRODUZIONE Nel presente lavoro di tesi ci si pone l’obiettivo di studiare e sintetizzare in campo lineare un osservatore ottimo in grado di poter dare una stima quanto più fedele dello stato reale per un velivolo autonomo (UAV), nel suo moto laterale secondo diverse configurazioni di volo e prestazioni. Questo nell’intento di creare un punto di partenza per un’eventuale progettazione di controllore robusto della stabilità laterale. Già presentato in altri precedenti lavori di tesi, un velivolo autonomo è caratterizzato dall’assenza di pilota a bordo, per tanto identificato mediante la notazione UAV (Unmanned Aerial Vehicle, aereo senza equipaggio). Una tale configurazione in campo aeronautico implica difficoltà di manovra e stabilità di assetto del velivolo, venendo a mancare la risposta immediata e sensoriale dell’equipaggio a bordo durante eventuali manovre o in presenza di disturbi esterni quali raffiche di vento.

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Informazioni tesi

  Autore: Fulvio Catalano
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2004-05
  Università: Università degli Studi di Palermo
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Aerospaziale
  Relatore: Caterina Grillo
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 132
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Parole chiave

aeronautico
aerospaziale
derivate stabilità
filtro di kalman
ingegneria
modello matematico
osservatore ottimo
simulatore
sistema di controllo
stabilità laterale
tandem canard
uav
unmanned air vehicle

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