Il Protocollo CANOpen come standard nella diagnostica dei veicoli

- 7 - INTRODUZIONE Ormai moltissimi ambienti fanno uso di reti locali con estensioni che da pochi centimetri possono arrivare a qualche chilometro. Esse sono utilizzate fondamentalmente per condividere delle risorse e per lo scambio delle informazioni. Affinché la comunicazione sia possibile, si devono considerare una serie di elementi tali da garantire il collegamento tra i dispositivi, l’integrità delle informazioni, la velocità della comunicazione. I fattori importanti da considerare sono: • la compatibilità: la rete deve supportare di dispositivi differenti, chiamati nodi, ed eventualmente deve avere la possibilità a collegarsi ad altre reti; • l’espandibilità, cioè la possibilità di ampliamento del sistema in maniera relativamente semplice e con costo contenuto; • le prestazioni, intese come velocità di trasmissione, numero di utenze, distanze di comunicazione supportate; • affidabilità, considerata come corretto funzionamento del sistema nel suo complesso e capacità nella rete stessa di confinare i guasti sul componente per non collassare il resto del sistema. Nel processo di comunicazione ci sono due aspetti di fondamentale importanza: la corretta e tempestiva trasmissione e ricezione dell’informazione e la riconoscibilità sotto il profilo di sintattico e semantico. Con analogia al dialogo umano, i due aspetti si riferiscono alla trasmissione e ricezione del suono e successivamente alla sua interpretazione come linguaggio. Per risolvere questi due problemi di comunicazione sono nate le architetture a strati. Un’architettura a strati è un’astrazione logica un costrutto di riferimento. In ogni strato sono considerati due concetti fondamentali: il servizio, cioè che cosa fa il livello, e il protocollo, cioè come è reso il servizio. Una comunicazione di tipo broadcast è strutturata in maniera tale che un dispositivo funzioni da emittente della comunicazione e gli altri siano destinatari senza privilegio di alcuni sugli altri. CANopen (Controller Area Network) è un protocollo di comunicazione seriale di tipo “broadcast” che permette il controllo real-time distribuito con un livello di sicurezza molto elevato. E’ stato introdotto dalla Bosch nei primi anni ‘80 per applicazioni automotive, per consentire la comunicazione fra i dispositivi elettronici montati su autoveicoli, ma si è diffuso ormai in molti settori dell’industria, compresa quella elettromedicale ed assistiva.