I
INDICE INDICE INDICE INDICE
INTRODUZIONE INTRODUZIONE INTRODUZIONE INTRODUZIONE....................................................................................................................... - 1 -
CAPITOLO 1 CAPITOLO 1 CAPITOLO 1 CAPITOLO 1 - - - - FOTOGRAMMETRIA TERR FOTOGRAMMETRIA TERR FOTOGRAMMETRIA TERR FOTOGRAMMETRIA TERRESTRE ESTRE ESTRE ESTRE ............................................................... - 3 -
INTRODUZIONE.........................................................................................................................- 3 -
FONDAMENTI............................................................................................................................- 4 -
Storia della fotogrammetria.................................................................................................. - 4 -
Fotogrammetria terrestre non convenzionale .......................................................................... - 7 -
Caratteristiche di un sistema fotogrammetrico non convenzionale ..................................................... - 8 -
Stereofotogrammetria ........................................................................................................... - 9 -
Orientamento interno ed esterno ...................................................................................................- 12 -
Strumenti ...................................................................................................................................- 18 -
Fotocamera digitale............................................................................................................ - 18 -
Immagini digitali .............................................................................................................. - 20 -
Punti di appoggio .............................................................................................................. - 24 -
Output ............................................................................................................................. - 25 -
DSM, DEM e DTM ...................................................................................................................- 25 -
Ortofoto......................................................................................................................................- 26 -
Restituzione vettoriale ..................................................................................................................- 26 -
Modelli testurizzati......................................................................................................................- 27 -
ZScan (Menci Software) .................................................................................................... - 28 -
Moduli di Zscan..........................................................................................................................- 28 -
Zscan tradizionale .......................................................................................................................- 30 -
Zscan Evo ...................................................................................................................................- 33 -
CAPITOLO 2 CAPITOLO 2 CAPITOLO 2 CAPITOLO 2 - - - - LASER SCANNER TERRE LASER SCANNER TERRE LASER SCANNER TERRE LASER SCANNER TERRESTRE STRE STRE STRE .................................................................... - 37 -
INTRODUZIONE.......................................................................................................................- 37 -
FONDAMENTI..........................................................................................................................- 38 -
Storia del laser scanner....................................................................................................... - 38 -
Raggio laser....................................................................................................................... - 40 -
Comportamento del laser a contatto con i materiali.............................................................. - 41 -
Problema della divergenza del raggio laser ........................................................................... - 43 -
Laser scanner terrestre ........................................................................................................ - 43 -
Geometria di scansione....................................................................................................... - 44 -
Scanner distanziometrici ..............................................................................................................- 44 -
Scanner a triangolazione ottica.....................................................................................................- 44 -
Principio di misura della distanza ...................................................................................... - 45 -
Scanner a tempo di volo ...............................................................................................................- 45 -
Scanner a differenze di fase...........................................................................................................- 46 -
Classificazione in base alla portata del laser ......................................................................... - 46 -
Confronto ...................................................................................................................................- 47 -
Caratteristiche tecniche ...................................................................................................... - 48 -
Velocità di acquisizione................................................................................................................- 48 -
Campo di acquisizione.................................................................................................................- 48 -
Tecniche di acquisizione dei dati ..................................................................................................- 48 -
Precisione angolare ......................................................................................................................- 51 -
Precisione nella distanza ..............................................................................................................- 51 -
Risoluzione..................................................................................................................................- 51 -
Spot size......................................................................................................................................- 51 -
Effetto “mixed pixel”....................................................................................................................- 52 -
Portate effettive ...........................................................................................................................- 52 -
Intensità del segnale riflesso...........................................................................................................- 52 -
Riconoscimento automatico dei segnali (software) ...........................................................................- 52 -
Acquisizione RGB .......................................................................................................................- 52 -
II
Il software...................................................................................................................................- 54 -
Fase di lavoro .................................................................................................................... - 54 -
Acquisizione................................................................................................................................- 54 -
Selezione.....................................................................................................................................- 55 -
Filtraggio....................................................................................................................................- 55 -
Decimazione ...............................................................................................................................- 55 -
Trasformazione tra diversi sistemi di coordinate.............................................................................- 57 -
Georeferenziazione ......................................................................................................................- 59 -
Elaborazione modello di punti......................................................................................................- 60 -
Segmentazione (entità geometriche più piccole)...............................................................................- 60 -
Estrazione dei dati.......................................................................................................................- 61 -
Laser Scanner vs Fotogrammetria Terrestre.......................................................................... - 62 -
PRINCIPALI STRUMENTI ...........................................................................................................- 64 -
Laser Scanner “LEICA C 10” “Leica Geosystem” ....................................................... - 65 -
Laser Scanner“LEICA HDS 7000” “Leica Geosystem”............................................... - 67 -
Laser Scanner“STONEX X9”............................................................................................. - 68 -
Laser Scanner“RIEGL VZ 1000” “Microgeo”.............................................................. - 70 -
Laser Scanner“FARO FOCUS 3D” “Topcon” ............................................................ - 72 -
PRINCIPALI SOFTWARE .............................................................................................................- 73 -
Leica Cyclone “Leica Geosystem” ................................................................................ - 74 -
Formati importabili....................................................................................................................- 75 -
Jrc 3D Reconstructor “Gexcel”.................................................................................... - 76 -
RiscanPro “Riegl - Microgeo” ...................................................................................... - 78 -
PolyWorks “InnovMetric” ...................................................................................... - 80 -
Z-map Laser “Menci Software” ................................................................................. - 81 -
CloudCube “Virtualgeo” ......................................................................................... - 83 -
PointCloud “Kubit”................................................................................................ - 84 -
CAPITOLO 3 CAPITOLO 3 CAPITOLO 3 CAPITOLO 3 - - - - MODELLAZIONE GRAFIC MODELLAZIONE GRAFIC MODELLAZIONE GRAFIC MODELLAZIONE GRAFICA CAD E BIM A CAD E BIM A CAD E BIM A CAD E BIM................................................... - 86 -
INTRODUZIONE.......................................................................................................................- 86 -
FONDAMENTI DI DISEGNO CAD...............................................................................................- 87 -
Storia del CAD ................................................................................................................. - 87 -
CAD 2D........................................................................................................................... - 88 -
CAD 3D........................................................................................................................... - 89 -
Tipologie di modellatori ..................................................................................................... - 89 -
Modellatori di solidi ....................................................................................................................- 90 -
Modellatori di superfici................................................................................................................- 91 -
Modellatori misti.........................................................................................................................- 91 -
Modellatori per nuvola di punti....................................................................................................- 91 -
FONDAMENTI DI MODELLAZIONE BIM.....................................................................................- 91 -
Storia del BIM .................................................................................................................. - 92 -
Definizione di BIM ........................................................................................................... - 94 -
Interoperabilità tra CAD e BIM......................................................................................... - 96 -
CAD VS BIM...........................................................................................................................- 97 -
AUTODESK REVIT ARCHITECTURE............................................................................................- 99 -
Storia e filosofia di Revit .................................................................................................... - 99 -
Livelli, piani di riferimento e griglie.................................................................................. - 100 -
Muri, serramenti, solette, scale, ringhiere, coperture............................................................ - 101 -
Gestione della topografia .................................................................................................. - 106 -
Nuvole di punti (Point Cloud) ......................................................................................... - 106 -
Formati importabili con Point Cloud..........................................................................................- 107 -
Impostazione della vista .............................................................................................................- 107 -
Impostazione dei materiali .........................................................................................................- 109 -
Rendering ....................................................................................................................... - 110 -
III
Animazione .................................................................................................................... - 111 -
Interoperabilità ............................................................................................................... - 113 -
Importazione.............................................................................................................................- 114 -
Esportazione..............................................................................................................................- 115 -
Vantaggi e svantaggi di Revit............................................................................................ - 116 -
LEICA CLOUDWORX FOR REVIT..............................................................................................- 117 -
CAPITOLO 4 CAPITOLO 4 CAPITOLO 4 CAPITOLO 4 - - - - CASO STUDIO CASO STUDIO CASO STUDIO CASO STUDIO - - - - RILIEVO DEL CASTELL RILIEVO DEL CASTELL RILIEVO DEL CASTELL RILIEVO DEL CASTELLO DELL’IMPERATORE O DELL’IMPERATORE O DELL’IMPERATORE O DELL’IMPERATORE ....... - 119 -
INTRODUZIONE.....................................................................................................................- 119 -
STORIA DEL CASTELLO...........................................................................................................- 120 -
INQUADRAMENTO GEOGRAFICO .............................................................................................- 124 -
STRUMENTAZIONI UTILIZZATE DURANTE IL RILIEVO ...............................................................- 127 -
RELAZIONE TECNICA GENERALE..............................................................................................- 128 -
Pianificazione del rilievo.................................................................................................. - 128 -
Documentazione fotografica ............................................................................................. - 130 -
Acquisizione dei dati........................................................................................................ - 135 -
Stazione totale TCRP 1205 .......................................................................................................- 135 -
Laser scanner Faro Focus 3D......................................................................................................- 137 -
Laser scanner Riegl Vz-1000 ......................................................................................................- 138 -
Laser scanner Leica C-10 ...........................................................................................................- 138 -
Laser scanner Hds 7000.............................................................................................................- 139 -
Laser scanner Stonex X9.............................................................................................................- 139 -
Fotogrammetria terrestre (EvoScan – Umap)...............................................................................- 141 -
Osservazioni.................................................................................................................... - 142 -
POST-ELABORAZIONE DEI DATI...............................................................................................- 144 -
Target............................................................................................................................. - 145 -
EvoScan - Umap ............................................................................................................. - 148 -
Cyclone........................................................................................................................... - 152 -
Costruzione dei database: Leica, Stonex, Faro Focus e EvoScan-Umap...........................................- 152 -
Allineamento dei dati e referenziazione rispetto alla rete topografica ..............................................- 152 -
Creazione di un nuovo database: Unione totale delle scansioni ......................................................- 155 -
Eliminazione degli “outliers” ......................................................................................................- 156 -
Unione dei dati “puliti” .............................................................................................................- 156 -
Selezione parziale della nuvola di punti.......................................................................................- 156 -
Decimazione dei dati – passo 1 cm..............................................................................................- 157 -
Unione dei dati “decimati”.........................................................................................................- 157 -
Osservazioni..............................................................................................................................- 157 -
Revit + Cloudworx “Modellazione BIM” .......................................................................... - 160 -
Osservazioni..............................................................................................................................- 162 -
PRODOTTI FINALI ..................................................................................................................- 163 -
CONCLUSIONI CONCLUSIONI CONCLUSIONI CONCLUSIONI ...................................................................................................................... - 164 -
RIFERIMENTI BIBLIOGR RIFERIMENTI BIBLIOGR RIFERIMENTI BIBLIOGR RIFERIMENTI BIBLIOGRAFICI AFICI AFICI AFICI ........................................................................................ - 166 -
“FOTOGRAMMETRIA DIGITALE”....................................................................................- 166 -
“LASER SCANNER TERRESTRE”........................................................................................- 167 -
“MODELLAZIONE GRAFICA CAD E BIM”........................................................................- 168 -
“CASO STUDIO”.................................................................................................................- 169 -
RIFERIMENTI SITOGRAF RIFERIMENTI SITOGRAF RIFERIMENTI SITOGRAF RIFERIMENTI SITOGRAFICI ICI ICI ICI ............................................................................................ - 170 -
“FOTOGRAMMETRIA DIGITALE”....................................................................................- 170 -
“LASER SCANNER TERRESTRE”........................................................................................- 170 -
“MODELLAZIONE GRAFICA CAD E BIM”........................................................................- 172 -
“CASO STUDIO”.................................................................................................................- 173 -
IV
BIBLIOGRAFICA GENERA BIBLIOGRAFICA GENERA BIBLIOGRAFICA GENERA BIBLIOGRAFICA GENERALE LE LE LE ............................................................................................ - 174 -
SITOGRAFIA GENERALE SITOGRAFIA GENERALE SITOGRAFIA GENERALE SITOGRAFIA GENERALE ................................................................................................... - 178 -