Dal cognitivismo alla robotica: la teoria della mente nell’interazione uomo-robot in una prospettiva evoluzionistica e in relazione alla teoria della complessità

7° CAP IT O L O DIR E Z IONI FUT UR E DE L L A R IC E R C A: IMPL IC AZ IONI DE L L A T E OR IA DE L L A ME NT E NE L R OB OT «C a n ma c hine s think? » Ala n T uring (1950) Abstr ac t 1) Da lla prospe ttiva de ll’uomo: le ric e rc he dovra nno c onc e ntra rsi ma ggiorme nte su da ti spe rime nta li c he rigua rda no l’HR I in rife rime nto a ll’HHI (a pprofondire fa ttori c ome stili di a tta c c a me nto de l sogge tto, inte nz iona lità e c ine ma tic a (movime nto c he c odific hi informa z ioni sugli sta ti me nta li), il tono de lla voc e (modula z ione de l tono di voc e ), movime nti oc ula ri c he dire z ioni a d un risc ontro qua ntita tivo-me todologic o, e mpiric o, su mode lli psic ologic i spe rime nta li un live llo indire tto, infe riore , de lla T oM. 2) Da lla prospe ttiva de l robot: i princ ipi de ll’e mbodie d c ognition e de i siste mi dina mic i e d e me rge nti nonc hé la possibilità di a mplia re la c omputa z ione tra mite me todi di de e p le arning ra ppre se nte ra nno il futuro de i nuovi robot uma noidi. Da l singolo pe z z o de l robot c ostruito pe r fa c ilita re l’inte ra z ione (e .g. l’e spre ssioni fa c c ia li de l robot) c he va a somma rsi a d a ltri a spe tti, c ome una c ine ma tic a c he fa c iliti la c ompre nsione de lle inte nz ioni de l robot ne i c onfronti de ll’uomo; l’inte ra z ione tra i te am di e spe rti c he la vora no a ll’inte rno di ogni la bora torio c he , c on la loro “ re te ” soc ia le , c oope ra no pe r a mplia re le c ompe te nz e inte ra ttive de l robot; la c ondivisione de lle ric e rc he in ope n sourc e tra i molti la bora tori di robotic a a l mondo – ta nto da c re a re un “ bra instorming” di ma ssa – ne fa nno de durre c he non è possibile c re a re un siste ma c ibe rne tic o inte ra ttivo c he simuli c a ra tte ristic he uma ne se nz a una proge tta z ione “ c omple ssa ” . C ome a ffe rma B a te son «la ne c e ssità di a ve re più te ste c he a ffrontino uno ste sso proble ma a l fine di c oglie re la c omple ssità , pe r e vita re il risc hio di riduz ionismi e se mplific a z ioni ine vita bili pe r un singolo individuo» (T e lfe rne r, C a sa dio, 2003). Ne llo spe c ific o l’intre c c io di re la z ioni e siste nti dal basso v e rso l’alto : c ompone nti de l robot, c ome se nsori visivi pe r il ric onosc ime nto de lle imma gini o a uditivi pe r il rile va me nto de lla voc e , a lgoritmi, me c c a tronic a , e c c .; e da ll’ alto v e rso il basso : c he moda lità di inte ra z ione a bbia mo ne l mome nto in c ui modific hia mo uno de i c ompone nti (e s. c ome c a mbia il 120