Controllo automatico coordinato di autoveicoli

Studi recenti hanno dimostrato che il controllo longitudinale di un plotone di autoveicoli è in grado di aumentare la capacità della rete stradale mantenendo allo stesso tempo la distanza di sicurezza tra i veicoli.
Questo lavoro di tesi analizza la possibilità di ridurre gli incidenti che coinvolgono pedoni o altri utenti vulnerabili della strada (VRUs), come ciclisti o motociclisti, dotando il sistema di controllo dei veicoli del plotone della capacità di individuare ed evitare una collisione futura.
Il sistema di controllo proposto in questa tesi garantisce il mantenimento della distanza di sicurezza tra veicoli, e come novità rispetto ad altri approcci tradizionali, di evitare la collisione con i VRU presenti sulla strada.
Lo schema di controllo è realizzato attraverso un supervisore che, sulla base dei dati attualmente disponibili, sceglie quale è la modalità di controllo più appropriata per il veicolo gestendo lo switch tra dei controllori di basso livello.
La tecnica di controllo utilizzata è la cosiddetta metodologia di controllo sliding mode che è particolarmente appropriata per gestire le incertezze e i disturbi tipici delle applicazioni automotive.