Progettazione e realizzazione di un sistema di telemetria multicanale per capsula endoscopica miniaturizzata

1 Introduzione Lo scopo della presente tesi � affrontare lo studio di fattibilit�, la progettazione e la realizzazione, a livello di prototipo, di un sistema di telemetria utile alla trasmissione di dati acquisiti all�interno del tratto gastrointestinale umano. Questo lavoro si inserisce in un progetto decennale dell�Intelligent Microsystem Center di Seoul, istituzione del Korean Institute of Science & Technology, mirato alla realizzazione di una capsula per l�esplorazione del canale alimentare dotata di movimento autonomo. Lo sviluppo del sistema di locomozione � stato affidato al gruppo E.Mi.L. (Endoscopic Microcapsule Locomotion) del MiTech Lab della Scuola Superiore Sant�Anna di Pisa, presso cui � stato svolto questo lavoro di tesi. L�obiettivo finale del progetto � motivato dal fatto che molte metodologie diagnostiche del tratto gastrointestinale (TGI) prevedono l�utilizzo di dispositivi invasivi, che si dimostrano, oltre che fastidiosi ed a volte dolorosi per il paziente, insufficienti ad esplorare tutta la parte che potrebbe essere interessata dalla malattia. Un esempio � l�esame del canale alimentare tramite endoscopia, che consiste nell�introdurre dalla bocca (gastroscopia, enteroscopia) o dall�ano (retto- sigmoidoscopia, colonoscopia) un lungo tubo flessibile dotato di organi di diagnosi e di intervento in loco. Tale tipo di esame � poco ben visto da parte dei pazienti, a causa del fastidio e del dolore provato nel corso dell�indagine medica. Nonostante ci�, l�endoscopia del TGI � di fondamentale importanza nella medicina perch� permette di rilevare, in fase precoce, un notevole numero di tumori che possono presentarsi nell�uomo ed evolvere in forme maligne, se non curati con le opportune terapie. L�utilizzo di una capsula endoscopica miniaturizzata, in grado di esplorare in modo autonomo o semi-autonomo i vari organi che compongono il TGI, pu� risolvere alcuni dei problemi relativi alle tecniche di endoscopia classiche, come il forte dolore provocato nel paziente e la grande esperienza richiesta all�endoscopista per completare con efficacia l�esame.