Studio di un approccio randomizzato per la sintesi del controllore in presenza di vincoli di saturazione
Il presente elaborato ha come intento lo studio di un nuovo approccio randomizzato per il progetto del controllore per sistemi lineari, in presenza di disturbi e di vincoli di saturazione sulla variabile di controllo. L’idea su cui si basa tale approccio è di riformulare il problema di controllo come un problema di ottimizzazione convessa vincolato mediante la parametrizzazione del controllore con la struttura di controllo a modello interno. Il problema di ottimizzazione così ottenuto viene poi risolto mediante una tecnica innovativa, chiamata approccio a scenario, sviluppata per risolvere problemi di ottimizzazione convessa con un numero infinito di vincoli. Questa tecnica si basa sul campionamento randomizzato dei vincoli e fornisce un potente mezzo per risolvere problemi di progetto nell’ambito della teoria del controllo.
La valutazione delle prestazioni di questo approccio randomizzato è stata effettuata mediante alcuni esempi numerici, concentrandosi in particolare sul problema della compensazione del disturbo in retroazione in presenza di vincoli di saturazione sull’ingresso.
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Informazioni tesi
| Autore: | Emanuele Ermini |
| Tipo: | Laurea I ciclo (triennale) |
| Anno: | 2009-10 |
| Università: | Politecnico di Milano |
| Facoltà: | Ingegneria |
| Corso: | Ingegneria dell'informazione |
| Relatore: | Maria Prandini |
| Lingua: | Italiano |
| Num. pagine: | 82 |
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