Regolarizzazione di mappe di profondità mediante matrici di oscillatori accoppiati

Capitolo 1 Introduzione L’informazione estratta dalle mappe di disparita` e` fondamentale volendo individuare la posizione dei punti nello spazio. Gli algoritmi per la sua estrazione, basati sul- l’utilizzo della fase permettono di estrarre mappe di disparita` molto dense e precise ma affette da rumore. Queste devono essere, pertanto, regolarizzate. Tale regolariz- zazione deve essere piu` intensa nelle superfici interne agli oggetti e deve preservare i confini di profondita`. Scopo di questa tesi e` quello di regolarizzare le mappe di dispa- rita` mediante un algoritmo basato su matrici di oscillatori accoppiati e di confrontare le prestazioni di questo algoritmo con i metodi tradizionali di regolarizzazione delle immagini. In letteratura modelli basati sugli oscillatori accoppiati sono stati utilizzati per si- mulare popolazioni di neuroni che si sincronizzano in funzione delle proprieta` globali dello stimolo. Un’applicazione di questi modelli ad un problema di early vision qua- le la discriminazione della “texture” preattentiva ha dimostrato che l’accoppiamento delle fasi degli oscillatori serve per legare “feature” associate in una immagine e per rappresentarne la coerenza. Queste considerazioni hanno fatto s`ı che noi scegliessimo, per la regolarizzazione delle mappe di profondita`, un’architettura ad oscillatori ac- coppiati. Infatti questi, considerati lungo il loro ciclo limite, possono essere descritti 1