Analisi delle tolleranze del sistema di sterzatura di un robot mobile e progetto di un sistema smontaggio batterie per robot mobile

Come già anticipato, la navetta considerata ha un problema di centraggio in direzione trasversale alla direzione di movimentazione della navetta stessa: essa è capace di posizionarsi al di sopra del sistema di smontaggio con un'accuratezza di ± 2 mm. Questo problema, potrebbe rendere impossibile lo smontaggio delle batterie, poiché i cursori ipotizzati per la movimentazione del pattino potrebbero non accoppiarsi con la cavità predisposta per loro, con la possibilità di creare danni alla navetta e al dispositivo stesso.
Questo problema potrebbe essere risolto agendo direttamente sulla navetta, con delle soluzioni che permetterebbero una migliore centratura all'interno dei binari.
Risulterebbe, però, più semplice e meno invasivo andare ad agire sul dispositivo da progettare.
La soluzione potrebbe essere l'utilizzo di un componente “basculante”, in grado di muoversi e quindi di adattarsi agli eventuali errori di posizionamento della navetta.
Questo componente basculante, ovviamente, dovrebbe prevedere tutto il sistema di movimentazione del pattino di blocco pacco batterie e anche i supporti o i ripiani sui quali far giacere il pacco batterie.
In sostanza, il sistema sarebbe composto da una parte “fissa”, solidale al magazzino e una parte “mobile”, comunque connessa alla parte fissa, ma che può adattarsi alla posizione della navetta, che, come si è detto, può essere affetta da errore.