Sviluppo di un algoritmo di tracking su video a colori

I descrittori cromatici di un blob, sono una categoria di descrittori che varia molto in base al tipo di spazio colore in cui si lavora. La scelta dello spazio colore è un passo molto importante nell’image processing perché ogni spazio ha caratteristiche differenti e l’utente deve scegliere in base alle proprie esigenze. L’RGB è uno spazio in cui ognuno dei 3 canali rappresenta la quantità di colore primario presente nel pixel in esame.
In ogni canale c’è sia informazione crominanza che informazione luminanza. Il canale con più informazione luminanza è il verde essendo il colore più luminoso, mentre a seguire ci sono rosso e blu. Lo spazio RGB è adatto a lavorare sulla cromaticità delle componenti,visto che quest’informazione è descritta in maniera molto dettagliata. L’aspetto negativo è che non è uno spazio colore molto efficiente in quanto ogni canale contiene dell’informazione ridondante: crominanza e luminanza sono presenti in tutti e 3 i canali. Lo spazio colore HSV è la risposta a questo problema. Nell’HSV crominanza e luminanza sono presenti in maniera separata in due canali diversi, il canale Hue e il canale Value. La saturazione,invece,rappresenta la purezza del colore. Questo spazio,non descrive accuratamente la cromaticità come l’RGB,ma è molto piu efficiente in termini di distribuzione dell’informazione per canale. Inoltre,la componente saturazione è molto utilizzata nell’image processing in quanto ci da informazioni che ne gli altri due canali,ne i canali dello spazio RGB ci possono dare in maniera distinta.
Questi modelli di colore rappresentano la scelta tra due categorie diverse. Altri spazi da menzionare sono: gli spazi CMY, CMYK, basati sullo stesso principio dell’ RGB,ma caratterizzati dalla sintesi sottrattiva invece che additiva come quest’ultimo;oppure i vari HSI, HSL… tutti spazi molto simili all’HSV ma con piccole differenze per la rappresentazione dell’informazione luminanza, e ancora YIQ, YUV, CIELAB ecc.