Studio e progettazione di un magazzino per le maschere di saldatura

Il reparto saldatura è molto più grande rispetto al reparto taglio-piega ed è composto sia da saldatura manuale che da saldatura mediante robot ed è inoltre dotato di un sistema FMS. In figura 3.4 è mostrato il layout dettagliato del reparto saldatura.
Dal layout si noti come i box di saldatura manuale (saldatura a lotti) si alternano ai robot e non vi è una vera e propria separazione tra i due. C’è inoltre da dire che i robot sono comunque assistiti da un operatore.
I robot di saldatura sono otto di cui tre asservono il sistema FMS, più un robot per la puntatura e un robot per la saldatura del telaio delle barre (posto in basso a sinistra).

Robot 89.51
Il robot 89.51 è un robot antropomorfo a sei gradi di libertà dell’ABB modello TIESSE con polso sferico e dotato di un utensile finale che permette la saldatura a filo, esso è composto da due stazioni che ruotando su un asse parallelo al suolo e vanno a rivolgere la parte che deve essere lavorata al manipolatore, in modo che mentre un lato lavora, nell’altro lato vi è l’operatore che predispone la dima e monta i pezzi per la successiva operazione di saldatura. Il robot salda componenti montati sul riduttore (piastre e supporti) oltre a ciò salda il trapezio posteriore e rispettivi sottogruppi, il telaio della marmitta e diversi supporti e sottogruppi dell’assale posteriore. In figura 3.5 è mostrato il robot con montata una maschera mentre in figura 3.6 è presentato il layout schematico della postazione del robot.

Robot 89.52
Il robot 89.52 è un robot antropomorfo a sei gradi di libertà dell’ABB con polso sferico e dotato di un utensile finale che permette la saldatura a filo, uguale all’89.51, l’unica differenza riguardano le postazioni di saldatura, esse sono tre quindi possono essere montate in macchina tre maschere contemporaneamente, esse ruotano attorno ad un asse perpendicolare al suolo per raggiungere la postazione di saldatura, di conseguenza l’operatore ha due postazioni di lavoro in cui montare le eventuali dime e i pezzi. Il robot salda la cassa oscillante superiore, le pareti esterne destre e sinistre e i rispettivi sottogruppi di diverse famiglie e gli assali anteriori di tipologie diverse con i rispettivi sottogruppi e supporti. In figura 3.7 è mostrata una postazione del robot con montata una maschera mentre in figura 3.8 è presentato il layout schematico della postazione del robot.

Robot 89.56
Il robot 89.56 è un robot antropomorfo a sei gradi di libertà dell’ABB con polso sferico e dotato di un utensile finale che permette la saldatura a filo. Anch’esso come il robot 89.51, è dotato di due postazioni che ruotano attorno ad un asse parallelo al suolo rivolgendo all’operatore una postazione, mentre l’altra postazione viene rivolta al manipolatore che nel frattempo salda il componente o i componenti. Il robot salda diversi codici tra cui le griglie e i rispettivi telai, i controbattitori, per i diversi tipi di cereale, le cuffie degli scuotipaglia e infine le spranghe di diversi rotori. In figura 3.9 è mostrata una postazione del robot con montata una maschera mentre in figura 3.10 è presentato il layout schematico della postazione del robot.

Robot 89.59
Il robot 89.56 è un robot antropomorfo a sei gradi di libertà della KUKA con polso sferico e dotato di un utensile finale che permette la saldatura a filo. Come i precedenti robot anch’esso presenta due postazioni che ruotano attorno ad un asse parallelo al suolo, con una postazione rivolta all’operatore e l’altra postazione rivolta al manipolatore che salda. I componenti saldati da questo robot sono il controbattitore, il post-battitore, la cassa trinciapaglia, il lanciatore e diversi tipi di staffa e telaio motore a seconda della tipologia di motore montata. In figura 3.11 è mostrata una postazione del robot con montata una maschera mentre in figura 3.12 è presentato il layout schematico della postazione del robot.