Uno strumento assistito dal calcolatore per la modellazione degli assiemi meccanici basato sulla teoria TTRS

Sono stati finora discussi dei modelli che permettono di esprimere ogni superfice geometrica attraverso combinazione di punto, linea e piano. Sono stati cioè forniti gli strumenti che permettono la definizione dei cosiddetti MGRE (Minimal Geometrical Reference Element). Un MGRE rappresenta il minimo elemento geometrico che approssima una data superficie ed è sempre rappresentato da un punto, una linea, un piano o una combinazione di essi.

Con gli strumenti forniti fino a questo punto si potrebbero già posizionare tutte le superfici attraverso una definizione manuale delle posizioni da parte dell’utente. Per questo, il valore aggiunto di questo lavoro, risiede proprio nella elaborazione dei vincoli, in quanto l’utente è in grado di definire, grazie ad essi, il posizionamento relativo dei vari MGRE. I modelli aggiuntivi che sono stati creati vengono suggeriti dalla teoria dei TTRS, la quale indica 13 categorie di vincoli per il dimensionamento e la definizione delle tolleranze geometriche. Le associazioni tra i diversi MGRE o, a loro volta, tra le diverse associazioni vengono appunto chiamati TTRS. Viene di seguito data una descrizione di come i 13 vincoli siano stati realizzati in linguaggio Modelica.

Il primo vincolo è il più semplice ed esprime una coincidenza tra due punti. Tale modello presenta due connettori laterali (tale schema è standard per tutti gli oggetti vincolo), ai quali vanno collegati due oggetti Punto.
Il vincolo, perché abbia efficacia, necessita di due punti uno vincolato e uno liber. Inoltre il modello è bivalente, nel senso che non fa differenza quale dei due connettori sia già vincolato e quale sia libero.
Il modello lavora semplicemente andando ad eguagliare i due vettori in cui risiedono le coordinate dei punti. Nel momento in cui si avvia la simulazione, quindi, il sistema assocerà le coordinate del connettore vincolato al connettore libero (e verrà così vincolato anch’esso).

Il vincolo C2 dati due punti (di cui uno libero e uno vincolato) e una direzione, permette di fissare la distanza orientata tra i due punti lungo quella direzione.
Il modello necessita, oltre ai due oggetti Punto, di una direzione per fissare le coordinate del punto libero; per questo sono stati pensati diversi modi per specificarla. Cliccando con il tasto destro sull’oggetto C2 si può notare che esistono diversi parametri da fissare.