Radiolocalizzazione in ambiente urbano:analisi delle prestazioni in presenza di rumore

FDoA (Frequency Difference of Arrival) è un metodo analogo al TDoA e consente la valutazione della posizione di un trasmettitore mobile rispetto ad una rete di stazioni radio base o, viceversa, la valutazione della posizione di una stazione radio trasmittente rispetto ad un insieme di terminali mobili. Questo metodo FDoA differisce dal TDoA in quanto i punti di osservazione sono in movimento relativo tra loro e rispetto al trasmettitore, si muovono in una determinata direzione e ad una determinata velocità. In questo caso, un importante parametro che può essere misurato su un segnale è lo spostamento doppler, cioè il cambiamento apparente della frequenza percepita dal ricevitore che si trova in movimento rispetto al trasmettitore. In questi punti di osservazione supponiamo ci siano proprio le stazioni radio, possiamo per esempio pensarle montate su degli aerei; queste ricevono il segnale trasmesso dal dispositivo e ne misurano la frequenza di arrivo (FoA, Frequency of Arrival). Date due stazioni base otteniamo due misure indipendenti FoA che si riferiscono a tale coppia di stazioni e al dispositivo, facendone la differenza ricaviamo la misura FDoA, cioè la differenza delle frequenze di arrivo.