Riabilitazione dell'arto superiore nel paziente emiparetico con utilizzo dei robot

Lo scopo della presente tesi è la comparazione di 4 importanti robot attualmente impiegati per la neuro-riabilitazione dell'arto superiore del paziente emiparetico. Il lavoro si articola in 5 sezioni: nel primo capitolo si introduce la patologia ictale con un quadro d’insieme sulle caratteristiche e le problematiche relative alla malattia, per poi volgere uno sguardo più approfondito sui meccanismi di recupero. Nel secondo capitolo si introduce la riabilitazione con uso di robot, enunciando le basi teoriche su cui tale pratica sia nata e si sia sviluppata, descrivendo in linea generale la terapia robotica e le caratteristiche dei dispositivi prodotti, e riportando tre recenti metanalisi. Nel terzo capitolo vengono analizzati 4 importanti robot per l’arto superiore nel paziente emi-paretico (MIME, NeRebot, Bi-Manu-Track e Motore), le caratteristiche specifiche di questi dispositivi e le evidenze scientifiche raccolte. Nel quarto capitolo si effettua un raffronto tra le evidenze riportate per ciascun robot e nel quinto ed ultimo capitolo si tracciano le conclusioni confrontando i risultati tra loro.