Valutazione tecnico-economica dell'impiego di attuatori lineari per applicazioni di industriali

4 Introduzione Gli attuatori sono gli organi di movimentazione di un sistema meccanico: la loro funzione è quella di determinare lo spostamento di altri componenti, superandone la resistenza che si oppone al moto. Quindi, gli attuatori sono organi che compiono un lavoro meccanico, realizzando la traslazione o la rotazione di un apposito organo. Questo lavoro può essere compiuto a spese di energia chimica (motori a combustione interna), energia elettrica (motori elettrici), energia termica (espansione o deformazione) e di fluido in pressione negli attuatori a fluido. Questi ultimi possono essere divisi in pneumatici in cui il fluido è aria compressa o oleodinamici in cui il fluido è acqua, olio o altro fluido idraulico incomprimibile. Le funzioni compiute dagli attuatori sono molte. Vi sono attuatori che compiono spostamenti, o rotazioni, di ampiezza limitata e che sono adatti a compiere moti alternativi: questi attuatori sono costituiti dai vari tipi di cilindri. Vi sono poi organi in grado di compiere rotazioni continue e si hanno così dei veri e propri motori rotativi. Vi sono, infine, altri attuatori per usi più particolari: attuatori basati su organi deformabili (membrane a soffietti), attuatori oleopneumatici... La tecnica dunque, offre al progettista un’ampia gamma di soluzioni nel momento della scelta dell’attuatore per la propria applicazione anche se si riduce alla categoria degli attuatori a fluido. In tale ambito, il mercato della pneumatica tuttavia è molto più ampio rispetto a quello della oleodinamica. Dall’indagine svolta si è potuto constatare che la produzione di cilindri oleodinamici è spesso effettuata su misura per il cliente. Il mondo dell’attuazione pneumatica, invece, è vasto ed offre spazi per un’analisi più complessa. Oltre alla grande offerta di mercato, nella scelta della tipologia di un cilindro pneumatico, è l’unificazione a venire incontro al progettista. Le normative ISO ormai hanno reso più semplice e affidabile la scelta del