Sincronizzazione wireless di circuiti caotici mediante tecnologia Bluetooth su robot Mindstorms

4 Introduzione Obiettivo del seguente lavoro di tesi è la sincronizzazione di due particolari sistemi complessi, i circuiti caotici di Chua, mediante un accoppiamento che non fa uso di fili o cavi per realizzare il collegamento fra tali circuiti, ma sfrutta piuttosto la connessione Bluetooth stabilita fra due dispositivi Mindstorms, i brick intelligenti LEGO NXT. Il brick Lego NXT è il cuore dei robot Mindstorms; esso rappresenta il microcontrollore programmabile che consente di gestire sensori e motori del robot. La scelta di questo particolare prodotto, l’ultimo arrivato della fortunata serie di prodotti per la robotica didattica Mindstorms, nasce dalla completezza e versatilità del nuovo brick intelligente NXT, che unisce alla facilità di utilizzo un’inaspettata serie di risorse e potenzialità che ne fanno non solo uno strumento di gioco altamente educativo per gli utenti più giovani, ma anche una piattaforma hardware e software ideale per sviluppare i progetti più diversi e interessanti, partendo da un kit dal costo molto contenuto per le possibilità che offre. Sebbene si tratti di un giocattolo a tutti gli effetti, con cui è possibile divertirsi costruendo svariati robot usando i brick LEGO, tuttavia molti appassionati anche a livello di ricerca universitaria, ne hanno fatto la base di