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Progettazione di un robot subacqueo per operazioni di manutenzione ad elevate profondità

La tesi presenta la progettazione completa (ideazione, sviluppo dei modelli geometrici, analisi e verifiche di funzionamento) di un robot per operazioni di manutenzione ad elevata profondità di attrezzature per l'estrazione del petrolio.
La tesi è stata sviluppata in collaborazione con la società ECA (Toulon, FR) ed altre aziende europee del settore.

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9 Capitolo 1 – Introduzione Prima di illustrare il progetto elaborato, si è ritenuto utile fornire alcune informazioni sulla tecnologia operante nell’ambiente della robotica subacquea. Di seguito saranno presentate le caratteristiche dei sistemi con cui il braccio da noi progettato dovrà interfacciarsi e saranno illustrate alcune delle soluzioni più interessanti tra quelle esaminate in fase di ricerca bibliografica. 1.1. Sistemi sottomarini con capacità di telemanipolazione 1.1.1. Generalità e diffusione dei sistemi Con il crescente sviluppo delle attività estrattive in acque profonde (oltre 300 metri) si è fatta sempre più pressante la necessità di realizzare apparecchiature teleoperate dedicate al compimento di operazioni di manutenzione sui macchinari collocati sul fondale marino. L’utilizzo di tali robot consente il perseguimento di un duplice obiettivo: la riduzione dei costi e la sicurezza della missione, escludendo, di fatto, la presenza di sommozzatori nei pressi dell’area

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Informazioni tesi

  Autore: Emanuele Cavallo
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 1997-98
  Università: Università degli studi di Genova
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Meccanica
  Relatore: Massimo Callegari
Coautore: Enrico Garofalo
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 248
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Parole chiave

rov
remotely operated underwater vehicle
robot subacquei
robotica

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