Integrazione hw/sw e protocollo di comunicazione di piattaforme mobili

Capitolo 1 INTRODUZIONE AL LAVORO “Peace agreements may be signed, and hostilities may cease, but landmines and explosive remnants of war are an enduring legacy of conflict.” - Landmine and Cluster Munition Monitor Le mine antiuomo (APM, Anti-Personnel Mines) sono munizioni progettate per esplodere alla presenza o al contatto di persone, e vengono attivate in maniera indiscriminata dalla vittima, che sia essa un soldato o un bambino. Si trovano a pochi centimetri di profondità, sepolte e camuffate nel terreno; decenni dopo la fine di un conflitto, un ordigno terrestre è ancora lì, dormiente, pronto ad uccidere o mutilare civili, sebbene il suo scopo fosse invece colpire le armate nemiche. Gli esplosivi a grappolo consistono di contenitori di cariche più piccole, che esplodendo si disperdono su una vasta area dopo essere state lanciate in aria. La sicurezza della popolazione civile è messa a rischio sia durante che dopo questi attacchi, per via dell’impatto geografico e delle porzioni di munizioni inesplose. Con l’acronimo ERW si identificano le rimanenze di ordigni di guerra inesplosi, suddivisibili in due catogorie: armi rimaste per errore inesplose (UXO)