Controllo di assetto di un satellite mediante attuatori giroscopici

Il lavoro è stato svolto partendo dallo studio delle differenti tipologie di ruote d’inerzia, di queste si è scelto di analizzare il tipo momentum wheel fissa e a due gradi addizionali di libertà (control moment gyroscope).
In seguito si sono ricavate l’equazioni d’Eulero che descrivono la dinamica di assetto di un satellite in orbita sottoposto a coppie esterne (pressione di radiazione solare, gradiente di gravità, ecc..) e su quale è montata una ruota d’inerzia del tipo control moment gyroscope.
Sono state individuate logiche di controllo di tipo PD ed inserite all’interno dell’Equazioni d’Eulero per ottenere delle equazioni nelle rotazioni di roll, pitch e yaw del riferimento body rispetto a quello orbitante.
Il sistema è stato analizzato nel dominio di Laplace allo scopo di individuare la funzione di trasferimento e studiare il luogo delle radici determinando i valori da assegnare ai guadagni delle leggi di controllo per ottenere determinate caratteristiche nella risposta del sistema.
Le logiche di controllo introdotte sono state verificare analizzando numericamente le risposte di roll, pitch e yaw a disturbi di tipo impulsivo a gradino e periodici. A tale fine è stato sviluppato un codice numerico in Matlab.