Applicazione degli azionamenti MP nei veicoli a trazione elettrica
I progressivi miglioramenti nelle caratteristiche dei materiali magnetici ad alta energia e lo sviluppo dell’elettronica di potenza hanno esteso il campo di utilizzo degli azionamenti elettrici a magneti permanenti. Questi trovano impiego in applicazioni quali robotica, generazione, macchine utensili, condizionamento d’aria e in tempi recenti anche nella trazione, sia essa su gomma, su rotaia o navale. Come in tutti i settori della tecnica dove le potenze e i costi in gioco sono alti, anche quello della trazione è restio a introdurre soluzioni innovative se queste non promettono un’immediata convenienza e affidabilità.
D’altro canto è crescente l’interesse delle istituzioni e della collettività affinché i mezzi di trasporto abbiano un minor impatto ambientale, senza comunque scendere a compromessi per quanto riguarda il comfort e le prestazioni.
Rispetto alle altre macchine elettriche quelle a magneti permanenti hanno maggiori densità di potenza, sono più efficienti, operano con alti fattori di potenza e sono completamente brushless. Nella loro configurazione ibrida questi motori raggiungono velocità molto maggiori rispetto alla nominale e sfruttano attivamente il contributo della coppia di anisotropia. Vengono meno in tal modo anche le preoccupazioni circa la salvaguardia dei magneti in un ambiente di per sé critico, come è quello a cui sono usualmente sottoposti gli azionamenti di trazione.
Nel presente lavoro saranno esposte tali caratteristiche e altri problemi da considerare qualora gli azionamenti a magneti permanenti siano usati nella trazione di veicoli elettrici o ibridi.
Nella prima parte sarà illustrato lo stato dell’arte di questi azionamenti e si descriveranno le opportune metodologie di controllo della velocità. Si farà quindi riferimento agli accorgimenti adottati per aumentare il livello di affidabilità e diminuire il rischio di guasti. Saranno ricavate le equazioni della macchina sincrona a magneti interni nel sistema di riferimento rotante che consentiranno, nella parte finale, di implementare il modello Simulink di un azionamento di trazione. L’obiettivo delle simulazioni sarà di analizzare la validità del modello proposto e il comportamento dinamico di questa categoria di azionamenti durante alcune condizioni di esercizio tipiche.
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Informazioni tesi
Autore: | Emanuele Fossati |
Tipo: | Laurea II ciclo (magistrale o specialistica) |
Anno: | 2007-08 |
Università: | Politecnico di Milano |
Facoltà: | Ingegneria |
Corso: | Ingegneria elettrica |
Relatore: | Morris Brenna |
Lingua: | Italiano |
Num. pagine: | 122 |
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