Analisi e simulazione di un sistema per la misura sperimentale del dipolo magnetico residuo di micro-satelliti

Analizzando i grafici sugli errori di stima delle componenti del presunto dipolo residuo del satelliteESEO fin'ora ottenuti, considerando l'utilizzo di magnetometri caratterizzati da bassi valori dirumore intrinseco e coefficienti di calibrazione, si può concludere che :

* L’errore commesso dalla procedura di stima sulla posizione del dipolo risulta maggioreutilizzando una configurazione di magnetometri più distante dal satellite; quest'errore risultapoi influenzato maggiormente dal posizionamento dei magnetometri e dalla loroorientazione, e soprattutto dalla prima delle due.

* L'errore sull'orientazione del vettore di dipolo risulta maggiormente influenzato daposizione, orientazione e bias di calibrazione dei magnetometri; la configurazione miglioreè risultata anche in questo caso quella più vicina al satellite, tranne che per l'errore sulposizionamento dei magnetometri, caso in cui questa configurazione fornisce gli errori piùelevati sull'orientazione, per cui dovrebbe essere posta particolare attenzione a questoaspetto durante le prove sperimentali.

* L'errore sull'intensità del dipolo è risultato influenzato maggiormente dagli errori diposizionamento e di calibrazione (sia bias che fattori di scala), con errori minori ottenutigeneralmente con la configurazione più vicina al satellite tranne che, come prima, perl'errore di posizionamento dei magnetometri.

In generale quindi, più i magnetometri sono in prossimità del satellite, più precisa risulterà la stimadel dipolo residuo, ed è consigliabile effettuare una calibrazione dei magnetometri prima del lavorosperimentale di rilevazione del campo magnetico generato dal dipolo.

L'errore generale di stima nel caso di utilizzo sperimentale del metodo può comunque essere ridottoeffettuando ad ogni posizione dei magnetometri più misurazioni e fornendole tutte al procedimentodi ottimizzazione.