Prestazione di diverse tipologie di controllori predittivi per processi lineari multivariabili vincolati

In questo capitolo viene analizzato nel dettaglio il funzionamento di Simulatore MPC.
Lo scopo della sua realizzazione è stato quello di creare uno strumento che consenta di testare differenti algoritmi di controllo predittivo in ambiente Matlab Simulink.
Le caratteristiche principali del tool in analisi riguardano
- la possibilità di selezionare più tecniche di controllo predittivo
- l’estrema modularità del progetto dovuta sia all’utilizzo di blocchetti Simulink che ad un’accorta programmazione delle matlab function che vengono automaticamente chiamate dal simulatore. Ciò permette sia una più semplice comprensione del funzionamento del simulatore che una rapida personalizzazione del codice da parte dell’utente
- la possibilità di effettuare simulazioni in tempo continuo sfruttando algoritmi di integrazione a passo variabile come ad esempio ode 45 che Simulink mette a disposizione. Nella figura 6.1 viene riportato lo schema organizzativo di Simulatore MPC.
I moduli più significativi che compongono lo schema di controllo sono
Figura 6.1: Struttura di uno schema di controllo predittivo
- Pannello di Controllo dove l’utente ha il compito di specificare in funzione del tempo alcune informazioni tra cui i set-point e le variabili manipolabili da bloccare
- Model Predictive Control il cui compito è quello di eseguire l’algoritmo di controllo predittivo selezionato
- Abilitazione il cui compito è quello di abilitare l’esecuzione dell’algoritmo di controllo ogni Ts minuti
- Impianto dove è contenuto il sistema da controllare
- Gestione Output dove vengono definite le strutture dati necessarie per una corretta visualizzazione dei risultati ottenuti al termine delle simulazioni
E’ necessario aggiungere a questi moduli due matlab function