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Progetto di un sistema di controllo per un robot basato su CAN bus

Scambio di dati tramite calcolatore: l'UART

L'ultimo passo della catena vista fino ad ora (con riferimento allo schema in retroazione di figura 1) è lo scambio di informazioni verso un calcolatore, predisposto all'elaborazione degli stessi. Infatti una scheda Slave, dopo aver calcolato il segnale di controllo u ed altri parametri, invia tali dati al Master, tramite protocollo CAN, e quest'ultimo tramite porta seriale filtra tali informazioni e ne spedisce le desiderate al computer collegato.
L'UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) e un dispositivo hardware che converte
flussi di bit di dati da un formato parallelo a un formato seriale asincrono o viceversa (invece l'USART gestisce la comunicazione sincrona). Può essere utilizzato insieme a protocolli standard come l'RS-232, RS-422, RS-485..
In particolare le funzioni dell'UART sono:
1.Trasmissione/Ricezione di 8 bit o 9 bit di dati
2.Full-duplex e asincrona
3.4 buffer in ricezione e trasmissione
4.Rilevazione errori
5. Mappaggio di eventuali nodi di trasmissione

Questo brano è tratto dalla tesi:

Progetto di un sistema di controllo per un robot basato su CAN bus

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Informazioni tesi

  Autore: Giulio Spinozzi
  Tipo: Laurea I ciclo (triennale)
  Anno: 2008-09
  Università: Università degli Studi di Perugia
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria dell'informazione
  Relatore: Antonio Ficola
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 104

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