Subsidenza e danni indotti dallo scavo di una galleria urbana.

7 
 
Capitolo 1  
 
Introduzione 
 
La realizzazione di gallerie in ambiente urbano pone problematiche 
specifiche legate all’esistenza di strutture in superficie e nel 
sottosuolo. Pertanto, il progetto deve essere sviluppato con criteri e 
soluzioni che assicurino la stabilità dello scavo e riducano i 
risentimenti in superficie, entro limiti che preservino la sicurezza e la 
funzionalità delle strutture all’interno della zona di influenza della 
galleria. La previsione dei potenziali danni indotti dallo scavo diviene 
quindi un elemento fondamentale della fase progettuale dell’opera. 
Per il presente lavoro si è affrontato il problema della subsidenza e 
dei danni indotti dallo scavo di una galleria urbana; nello specifico è 
stato studiato il caso della galleria di Bologna, per il tratto compreso 
fra il camerone Salesiani e la stazione Alta Velocità, realizzata nel 
contesto del passante ferroviario della linea A.V./A.C. Milano-Napoli. 
 
La galleria in esame è stata costruita mediante la tecnica di scavo in 
tradizionale, a tal proposito se ne presentano nel secondo capitolo le 
principali metodologie, ed i rispettivi principi base. Inoltre, vengono 
descritti, riportandone anche esempi applicativi, gli eventuali 
interventi di stabilizzazione e consolidamento che tali metodologie 
possono richiedere. 
Il fenomeno della subsidenza indotto dallo scavo di una galleria è 
caratterizzato da spostamenti, verticali ed orizzontali, e deformazioni 
che si manifestano nel terreno, sia trasversalmente che 
longitudinalmente rispetto alla direzione di avanzamento dello scavo 
stesso. Nel terzo capitolo si riportano le espressioni semi-empiriche, 
fornite dalla letteratura, che descrivono tale fenomeno per condizioni 
di campo libero, ovvero relative all’assenza di strutture interferenti 
con lo scavo stesso.
8 
Il problema della valutazione del potenziale rischio di danno che gli 
edifici e le strutture di servizio possono riportare, viene affrontato nel 
quarto capitolo, presentando i principali parametri di riferimento sulla 
base dei quali viene elaborata l’entità del danno, e la procedura 
secondo la quale si giunge alla sua stima. In questo capitolo si 
descrive in particolare il metodo suggerito da Burland (1995) per la 
stima del rischio di danno, articolato in tre differenti fasi suddivise in 
base al livello di dettaglio che le caratterizza. Le prime due fanno 
riferimento a condizioni di campo libero, portando generalmente ad un 
valore sovrastimato della stima del rischio di danno; la terza invece 
considera l’interazione fra terreno e struttura permettendo in questo 
modo di ottenere una valutazione maggiormente verosimile alla 
situazione reale. 
Per introdurre il caso reale, riferimento per lo sviluppo delle analisi 
numeriche eseguite nel contesto di questo lavoro, al fine di valutare la 
risposta deformativa del terreno allo scavo della galleria, si 
descrivono nel quinto capitolo: l’inquadramento geografico; i contesti 
geologico, idrogeologico e geotecnico del sito; il censimento di 
eventuali preesistenze; la descrizione delle soluzioni tecniche adottate 
come la tecnica di scavo impiegata e gli interventi di stabilizzazione e 
consolidamento che sono stati effettuati; i dati di monitoraggio con i 
quali si sono confrontati i risultati delle analisi numeriche. 
Il sesto capitolo in una prima parte descrive il metodo degli elementi 
finiti; successivamente vengono descritte le caratteristiche del un 
modello numerico rappresentativo del caso reale oggetto di studio, e le 
possibili tecniche di simulazione dello scavo della galleria. 
Nel settimo capitolo vengono quindi presentati il procedimento che ha 
portato alla definizione del modello numerico bidimensionale 
utilizzato per le analisi definitive, i risultati ottenuti per differenti 
valori imposti del volume della conca di subsidenza ed il loro 
confronto con i dati provenienti dalle misure in sito. 
Valutata in questo modo la risposta deformativa del terreno per le 
condizioni di campo libero, si è proceduto all’elaborazione di una 
stima preliminare del potenziale danno procurabile all’edificio RFI, 
situato nell’area di influenza della galleria. Mediante l’approccio
9 
semplificato suggerito da Burland e Wroth (1974) e di Burland (1995), 
l’edificio considerato è stato schematizzato attraverso il modello della 
trave equivalente, al fine di poterne studiare l’interazione con il 
terreno. Sulla base di osservazioni in sito è infatti verosimile ritenere 
che il potenziale danno ipotizzato per le condizioni di campo libero 
risulti notevolmente sovrastimato, non considerando che la rigidezza 
ed il peso proprio della struttura modificano notevolmente la risposta 
del terreno.  
Allo scopo quindi di verificare l’influenza della rigidezza della 
struttura sulla forma della conca di subsidenza, è stata svolta, 
nell’ottavo capitolo, un’ulteriore analisi numerica a partire dal 
modello definito nel capitolo precedente, nel quale è stato 
implementato l’elemento trave elaborato sulla base delle 
caratteristiche strutturali dell’edificio in esame. 
Nel nono capitolo, infine, vengono esposte le considerazioni in merito 
ai risultati ottenuti dalle analisi numeriche e dalla loro elaborazione.
10 
 
Capitolo 2  
 
Metodi di scavo di gallerie urbane in  
terreni sciolti 
 
2.1  Metodologie di scavo in tradizionale: 
Nuovo Metodo Austriaco e ADECO-RS 
2.1.1 Nuovo Metodo Austriaco (NATM) 
Il Nuovo Metodo Austriaco, messo a punto fra il 1957 ed il 1965 da 
Pacher e Rabcewicz (Rabcewicz e Pacher, 1975), è una filosofia 
progettuale e costruttiva che si fonda su criteri osservazionali; 
richiede la classificazione dell’ammasso roccioso, basata sulla 
descrizione delle condizioni di quest’ultimo all’atto dell’apertura del 
cavo. A ciascuna classe di qualità dell’ammasso sono associati i 
parametri geomeccanici di progetto, il sistema d’attacco, e la sezione 
tipo da adottare, il cui dimensionamento finale è comunque deciso 
durante la fase costruttiva, sulla base dell’andamento dei valori di 
convergenza del cavo misurati. 
Generalmente vengono utilizzati due tipi di sostegno: un rivestimento 
primario, protettivo, studiato in modo da stabilizzare la struttura, che 
consiste nella messa in opera di bulloni protetti da calcestruzzo 
spruzzato, possibilmente rinforzato da rete metallica, centine ed arco 
rovescio; e un rivestimento definitivo in calcestruzzo, generalmente 
posto in opera dopo che il primo ha raggiunto l’equilibrio. Il 
contributo della bullonatura alla portanza delle pareti di uno scavo 
può essere schematizzato in due meccanismi collegati. Nel primo 
meccanismo, il bullone, ancorato alla punta ad uno strato di roccia 
meno disturbato e fissato alla testa ad una piastra di ripartizione, si 
oppone agli spostamenti lungo la sua direzione, del cono di roccia 
interessato dalla sua azione. Nel secondo, si distingue un
11 
comportamento di gruppo della bullonatura che, creando un anello di 
roccia compresso, contribuisce a formare un arco di roccia portante, 
con una maggiore capacità di resistenza alle azioni taglianti. Il 
movimento dell’ammasso verso la cavità è in tal modo contrastato, ed 
un effetto arco si instaura fra gli ancoraggi vicini. L’azione che i 
bulloni esercitano dipende principalmente dagli allungamenti ad esso 
imposti dalla roccia circostante. Come ulteriore misura di rinforzo 
vengono impiegate delle centine d’acciaio, del tipo connesse con 
giunti, che si sovrappongono, e fissate alla roccia mediante ancoraggi. 
Le centine servono, in primo luogo, come protezione contro la caduta 
di materiale per coloro che lavorano nella galleria, ed anche come 
rinforzo locale per attraversare zone geologicamente deboli. In 
ammassi rocciosi di caratteristiche molto buone, la riduzione delle 
tensioni radiali, prodotta dallo scavo, può completarsi senza 
apprezzabili deformazioni, e quindi, non si richiede un sostegno 
sistematico. L’obiettivo essenziale di un sistema di sostegno, eseguito 
secondo il metodo NATM, è quello di mantenere e mobilitare la 
resistenza disponibile nell’ammasso roccioso, e di minimizzare i 
carichi direttamente scaricati sugli elementi di sostegno. 
Il procedimento secondo il quale viene sviluppata la capacità totale di 
sostegno del sistema, e l’entità delle deformazioni con cui questa si 
raggiunge, si può comprendere attraverso un’analisi condotta con il 
metodo delle caratteristiche. Esso consiste nel considerare una sezione 
trasversale piana, perforata dal profilo della galleria, in modo che 
all’interno del cavo sia applicata inizialmente una pressione di 
stabilizzazione identica allo stato tensionale litostatico p
0
. La 
pressione di sostegno p
0
 viene progressivamente diminuita, mentre 
aumentano ovviamente gli spostamenti di convergenza D r
 (supposti in 
questo caso radiali). Generalmente si esaminano gli spostamenti sul 
bordo della cavità, ma è possibile allestire linee caratteristiche, ossia 
relazioni funzionali, per qualsiasi punto dello spazio. Ogni punto (D r
, 
p
i
) della linea caratteristica rappresenta un equilibrio possibile, 
definito da un valore della pressione di sostegno (p
i
) e da un 
corrispondente valore della convergenza radiale (D r
). Piø esattamente, 
la linea caratteristica rappresenta il luogo geometrico degli equilibri 
possibili con il valore minimo della pressione di sostegno.
12 
Dal punto di vista strutturale, risulta chiaro che ogni movimento di 
convergenza aumenta le deformazioni di compressione locali nel senso 
tangenziale e conduce pertanto alla formazione di archi o anelli 
portanti nel terreno. Una parte della spinta del terreno viene 
sopportata da tali “archi portanti”, mentre il rivestimento assume 
prevalentemente la funzione di contenimento in prossimità del cavo, 
ed è caricato con una percentuale minima delle compressioni originali. 
Figura 2.1: Rappresentazione schematica della curva caratteristica e delle 
curve carico-deformazione di differenti sistemi di sostegno installati in 
tempi diversi ed aventi differenti rigidezze (Fenner e Pacher, 1975). 
 
Come è possibile notare dalla Figura 2.1, fino a quando le 
deformazioni nel terreno, a partire dallo stato iniziale, restano 
limitate, ossia fintanto che la pressione di contenimento rimane 
elevata, si ottengono variazioni che avvengono in campo lineare (retta 
tratteggiata che ha origine dal valore della pressione di contenimento 
pari al 100% della tensione litostatica iniziale , individuato dal punto 
K). Questa fase, detta elastica, è valida fino al raggiungimento della 
configurazione individuata sul piano dal punto limite L;
13 
concettualmente si tratta di deformazioni istantanee, di tipo lineare e 
reversibile, in funzione della pressione di contenimento. 
Oltre questo limite, interviene la seconda fase di deformazione, detta 
plastica o di rottura; essa è valida fino al raggiungimento del punto 
limite M, corrispondente alla mobilitazione della massima resistenza. 
Se si permette poi al terreno di deformarsi oltre quest’ultimo limite, si 
avrà un progressivo decadimento delle proprietà meccaniche del 
materiale in una fascia situata attorno alla cavità, ed un conseguente 
andamento instabile della curva (ad aumenti della convergenza non 
corrispondono piø decrementi della pressione radiale interna, ma 
incrementi). 
Sebbene la linea caratteristica sia utilizzabile, in teoria, a partire da 
una pressione di sostegno uguale alla tensione litostatica fino ad una 
pressione talmente ridotta da essere insufficiente per evitare il crollo, 
è ovvio che non sarebbero accettabili casi di equilibrio tali da 
presupporre forze di contenimento talmente elevate da arrivare ad 
essere dell’ordine delle sollecitazioni iniziali (ad eccezione di casi 
particolari di gallerie a ridotte profondità); d’altra parte, non 
sarebbero nemmeno accettabili configurazioni di equilibrio tali da 
presupporre elevati valori di convergenza. Infatti, tali convergenze 
eccessive devono essere evitate, al fine di impedire una completa 
dislocazione del terreno al contorno del cavo, ed evitare una 
decompressione alla massa sovrastante che si estenda ad una grande 
distanza, eventualmente fino a piano campagna. Per queste ragioni 
solamente la parte centrale della linea caratteristica sarà presa in 
considerazione a fini pratici. 
Nel diagramma di figura 2.1 vengono riportate anche le curve carico-
deformazione (curve 1 e 2) di due sistemi di sostegno installati in 
tempi diversi ed aventi differenti rigidezze. Se gli elementi di 
sostegno vengono messi in opera, a diretto contatto con la roccia, 
questi si deformeranno con essa e si avrà un incremento dei carichi sul 
sistema di supporto ed una ridistribuzione delle tensioni all’interno 
del terreno. Nel caso mostrato, l’equilibrio fra il terreno ed il sistema 
di sostegno rappresentato dalla curva 1 viene raggiunto nel punto A, 
quando la tensione radiale media nel sostegno raggiunge il valore p
i
. 
Raggiunto l’equilibrio, si procede all’installazione del rivestimento di 
calcestruzzo definitivo.
14 
Pertanto, essendo l’obiettivo principale di un sistema di sostegno, 
eseguito secondo il metodo NATM, quello di mobilitare la resistenza 
disponibile nel terreno e minimizzare i carichi direttamente scaricati 
sugli elementi di sostegno, è necessario avvicinare il piø possibile il 
punto di equilibrio al punto M, permettendo al terreno di deformarsi di 
una quantità controllata. 
2.1.1.1  Principi base della filosofia NATM 
I principi base della filosofia di scavo NATM sono: 
- La resistenza intrinseca dell’ammasso roccioso circostante la 
galleria deve essere conservata e mobilitata quanto piø possibile; 
- Una quota controllata di deformazioni entro l’ammasso è richiesta 
affinchØ si sviluppi la sua massima resistenza. Tuttavia, devono 
essere evitate deformazioni eccessive, che abbiano come risultato 
una diminuzione della resistenza, o inaccettabili cedimenti 
superficiali; 
- A questo proposito, conviene generalmente utilizzare un sistema di 
sostegno primario, costituito da una bullonatura o tirantatura 
sistematica, protetta da calcestruzzo proiettato; 
- Il momento di installazione del rivestimento, e chiusura 
dell’iniziale anello di calcestruzzo, è di estrema importanza per il 
controllo delle deformazioni; 
- Il sostegno primario fornisce parzialmente, o completamente, il 
sostegno totale richiesto. Il dimensionamento del rivestimento 
secondario è basato sull’analisi dei risultati delle misure tensionali 
nel sistema di sostegno primario, di convergenza e delle 
deformazioni all’interno dell’ammasso; 
- Il tratto di galleria non sostenuto, in ogni fase di costruzione, deve 
essere il piø breve possibile. 
2.1.1.2 Determinazione della capacità portante di un rivestimento 
Per poter realizzare un progetto delle sezioni tipo occorre stabilire la 
pressione di sostegno che si desidera ottenere; quella del rivestimento 
di prima fase può essere decisa sulla base della curva caratteristica di 
ogni tipo di roccia e per ogni stato di tensione iniziale (cambiamenti 
di copertura). La pressione radiale, corrispondente alla condizione di 
equilibrio, diminuisce, come si può notare in Figura 2.1, se si
15 
permette che si verifichino convergenze e si sviluppi, di conseguenza, 
una zona plastica, la cui estensione dipende essenzialmente dalla 
resistenza intrinseca dell’ammasso e dalla pressione interna applicata. 
Il gradiente di deformazione dipende dal modulo di deformazione, che 
sarà generalmente diverso per la zona elastica e per la zona plastica, e 
dall’estensione di quest’ultima. Infatti, fino a quando la zona 
plasticizzata possiede un’estensione molto ridotta, il gradiente di 
deformazione (e la relativa convergenza) si mantiene basso e prossimo 
a quello elastico; invece, al crescere della zona plastica, il gradiente 
aumenta sensibilmente e così pure la convergenza. L’ equilibrio finale 
è essenzialmente funzione della tensione litostatica e della 
deformazione che si ritiene ammissibile. 
2.1.1.3 Dimensionamento finale mediante monitoraggio 
Caratteristica fondamentale del metodo è un attento programma di 
monitoraggio. Tensioni ma soprattutto deformazioni sono controllate 
sistematicamente, per determinare se ulteriori rinforzi siano necessari 
o meno. Nel caso in cui il rivestimento sia stato sovradimensionato, le 
misure di rinforzo possono essere immediatamente ridotte quando si 
incontri, durante l’avanzamento dello scavo, una zona di 
caratteristiche meccaniche simili. 
Allo scopo di controllare il comportamento dell’arco esterno e della 
zona al contorno, durante i differenti stadi della costruzione, viene 
condotta un’attenta campagna di misure. Le stazioni di misurazione si 
dividono in principali, a distanza variabile da 100 a 500 metri, e 
secondarie, intercalate alle prime con distanze comprese fra i 20 e 100 
metri. Le prime sono equipaggiate sia con estensimetri e strumenti di 
misura per la convergenza, al fine di poter rilevare le deformazioni, 
sia con apposite celle di carico per misurare le sollecitazioni radiali e 
tangenziali. Inoltre alcuni punti sulla calotta e sull’arco rovescio sono 
sorvegliati geodeticamente. Nelle sezioni secondarie vengono fatte 
solamente le letture della convergenza e controllati alcuni punti sulla 
calotta e sull’arco rovescio. 
Le letture vengono fatte inizialmente a giorni alterni, e quindi ad 
intervalli temporali maggiori, secondo la velocità di deformazione e 
del cambiamento delle sollecitazioni. PoichØ il processo di 
assestamento si svolge durante un periodo di tempo molto lungo, e
16 
dato che esso può venire così influenzato localmente da successive 
alterazioni delle condizioni geologiche, come ad esempio la variazione 
del contenuto d’acqua nell’ammasso circostante, è essenziale misurare 
anche le tensioni e le deformazioni del rivestimento definitivo. I 
risultati delle misure sono rappresentati in grafici in funzione del 
tempo: ciò permette di riconoscere i processi di assestamento che si 
manifestano nel terreno ed anche la loro tendenza. 
2.1.1.4  Applicazione della metodologia osservazionale e metodi 
di calcolo utilizzabili 
Con il termine “Observational Design Method” si indica generalmente 
una metodologia progettuale teorizzata e proposta da Peck (1969) che 
si basa sulla continua osservazione del comportamento di un’opera in 
fase costruttiva e sul conseguente aggiornamento dei metodi di analisi 
e dei valori numerici dei parametri impiegati nella modellazione del 
continuo. 
In questa metodologia si possono individuare due momenti distinti: 
- Prima fase di redazione del progetto, per la quale ci si avvale di 
una campagna di indagini geologiche e geotecniche di dimensioni 
proporzionali all’importanza dell’opera. Queste indagini tendono a 
definire le caratteristiche generali dei terreni in oggetto, e ad 
individuare gli intervalli di variazione dei parametri maggiormente 
significativi. Sulla base di queste indicazioni viene redatto il 
progetto che può essere modificato in fase di esecuzione. 
- Nella seconda fase si controlla il comportamento dell’opera 
durante e dopo la sua realizzazione, attraverso l’esecuzione di 
opportune misure. Quando i risultati evidenziano un 
comportamento dell’opera differente da quello inizialmente 
ipotizzato, si utilizzano le misure per definire piø precisamente i 
parametri di calcolo, e si procede quindi alle opportune modifiche. 
Segue la modifica un’ulteriore campagna di misure, come illustrato 
nel diagramma di flusso di Figura 2.2.
17 
 
Figura 2.2: Schematizzazione del metodo osservazionale mediante 
diagramma di flusso. 
 
Le varie fasi di questo approccio progettuale richiedono 
l’approntamento e l’utilizzo di metodi di analisi e di misura che 
costituiscono il supporto matematico del lavoro. Iniziando dalla fase 
preliminare di indagine si ha l’esigenza di interpretare le misure 
eseguite in sito ed in laboratorio. L’elaborazione statistica delle 
misure conduce, attraverso tecniche di regressione, alla descrizione di 
curve che minimizzando gli scarti, interpolano i valori misurati e ne 
definiscono gli intervalli di variazione. I valori dei parametri così 
ottenuti vengono utilizzati in modelli numerici atti a simulare il reale 
comportamento del terreno. Dei metodi di modellazione sviluppati 
negli anni basti ricordare il FEM (metodo agli elementi finiti) che 
permette la risoluzione di complessi problemi differenziali attraverso 
la discretizzazione del continuo in elementi, ed il BEM (metodo degli 
elementi al contorno) che opera utilizzando soluzioni integrali degli 
stessi problemi differenziali.
18 
Per lo studio delle gallerie si fa spesso ricorso a modellazioni 
semplici, adatte a trattare problemi di deformazione piana, nelle quali 
il terreno è assimilato ad un mezzo continuo elasto-plastico ed 
omogeneo. Il metodo è noto come “metodo della convergenza” o 
“metodo delle linee caratteristiche”. 
Risultato della prima fase dell’analisi saranno le previsioni 
sull’andamento e sull’entità delle deformazioni, durante e dopo lo 
scavo, e la definizione di limiti di sicurezza degli spostamenti a cui 
far riferimento in fase di costruzione. Con l’inizio della costruzione si 
chiude la prima fase progettuale ed inizia il processo di controllo e 
verifica dell’opera. A partire dalle misure preliminari effettuate si 
operano delle previsioni del successivo andamento delle stesse. Si 
cerca in tal modo di ottenere un’informazione a breve e medio termine 
sull’andamento delle deformazioni in atto, in maniera da conoscere 
con sufficiente anticipo quanto il foro si deformerà. Nell’eventualità 
che si riscontrino deformazioni incompatibili con le previsioni fatte 
nella prima fase progettuale, si passa ad esaminare le modifiche da 
apportare al progetto originale. 
In generale si possono distinguere due metodi di interpretazione delle 
misure rispettivamente di “restituzione” e di “analisi a ritroso”. Il 
primo consente di risalire, dalle misure effettuate su strutture 
deformabili di contenimento o di sostegno, ai valori delle 
sollecitazioni che il terreno esercita sulle strutture stesse e 
all’andamento degli sforzi al loro interno; vi sono tecniche che 
operano su un solo tipo di misura (spostamenti) ed altre che possono 
tener conto di misure di diverse grandezze (spostamenti, rotazioni, 
valori locali di pressione). Il secondo metodo ha lo scopo di definire, 
interpretando le misure svolte in sito, su un’opera provvisionale o su 
una prima parte dell’opera definitiva, piø opportuni valori dei 
parametri geotecnici da introdurre nel calcolo dell’opera in 
costruzione. Si tratta quindi di utilizzare modelli e metodi di analisi 
dello sforzo per analizzare il comportamento di un’opera dopo la 
costruzione e ricavare i valori dei parametri del comportamento del 
terreno che producono i risultati realmente osservati.
19 
2.1.1.5 Sistemi di scavo meccanizzato di tipo puntuale 
Lo scavo a sezione parzializzata, tipico del metodo NATM e di cui 
sono mostrati esempi in Figura 2.3, prevede che l’intera sezione della 
galleria venga scavata in diverse fasi. Questo sistema viene 
generalmente preferito ad un sistema di scavo a sezione piena quando, 
ad esempio, la geometria plano-altimetrica del tracciato sotterraneo 
presenta raggi di curvatura molto stretti, che possono essere fuori 
della portata di frese o scudi di grosse dimensioni. Per una galleria, 
dove le formazioni da attraversare cambiano frequentemente, 
presentando caratteristiche meccaniche fortemente disomogenee, lo 
scavo in tradizionale risulta meno rischioso e piø flessibile di quello a 
piena sezione. Inoltre, lo scavo in tradizionale risulta indispensabile 
quando appare necessario controllare la risposta deformativa del 
mezzo allo scavo, operando interventi di precontenimento del cavo. Lo 
scavo a sezione parzializzata può essere effettuato con frese puntuali 
(roadheader). Queste sono macchine di avanzamento che operano in 
materiali medio-teneri; la loro prerogativa principale è che lo scavo 
viene eseguito mediante una testa rotante sulla quale sono assemblati 
utensili di forma conica denominati “picchi”. A seconda del tipo di 
applicazione le frese ad attacco puntuale possono essere poste 
all’interno di uno scudo oppure montate su un carro cingolato; in 
entrambi i casi sono quasi sempre equipaggiate con sistemi di carico e 
nastri che permettono di movimentare il materiale abbattuto. Si 
distinguono due schemi di scavo: 
- tipo “ripping”, 
- tipo “milling”. 
Nel primo schema, l’asse di rotazione della testa è perpendicolare 
all’albero della macchina, mentre nel secondo, invece, la testa fresante 
ha forma conica e ruota in linea con l’asse dell’albero della macchina. 
Con l’ultimo schema è piø facile la prima penetrazione in un fronte 
integro.