Progettazione ed implementazione di un package per il rilevamento delle collisioni nel sistema Iupiter

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evidenziarsi soltanto se è imperfetta, cioè se è incoerente coi nostri ricordi, oppure se non 
è integrata col nostro sistema motorio (tocco l’immagine della mela e la mela non si 
sposta, ad esempio). Un ruolo è svolto anche dalla coerenza dell’immagine, dal fatto che 
obbedisca alle leggi di natura, ad esempio. Sembra dunque che le nostre attribuzioni di 
realtà, il fatto che trattiamo qualcosa come reale e non, invece, come una finzione, 
un’immagine, un’apparenza ecc…, abbiano a che fare con l’integrazione tra percezione e 
motricità, con un ruolo importante della memoria (dubitiamo che qualcosa sia una mela 
reale perché non assomiglia alle mele – s’intende alle mele che abbiamo visto e 
ricordiamo di aver visto). 
 
Spesso al termine “Realtà Virtuale” è associata l’idea di un’area in forte espansione nel 
campo dell’informatica. Ci riferiamo alla computer graphics e, in particolare, alla grafica 
tridimensionale, cioè la possibilità di visualizzare sul monitor di un computer un ambiente 
dotato di prospettiva, illuminazione e di tutte le altre caratteristiche del mondo esterno che 
percepiamo attraverso l’organo oculare. Di fatto la realtà virtuale, specie con le più recenti 
evoluzioni tecnologiche non si ferma solo ad una rappresentazione attraverso la grafica 
tridimensionale, ma si poggia anche su altri strumenti legati ai nostri sensi. L’audio 
posizionale è uno di quelli che sta prendendo piega con maggior forza grazie alla sua 
capacità di immergere letteralmente l’ascoltatore in una complessa coltre di effetti sonori. 
Meno diffuso a livello domestico (visti i suoi costi spesso proibitivi), ma non per questo 
meno interessante dal punto di vista scientifico, è lo sviluppo di alcune interfacce aptiche, 
che trasmettono sensazioni legate al tatto come l’attrito o la gravità. Tenendo conto di tutti 
questi fattori possiamo definire allo stesso tempo l’informatica come uno strumento della 
realtà virtuale, perché i computer permettono l’illusione alla sua base, e la realtà virtuale 
come uno strumento dell’informatica, in quanto apre le porte a tutta una serie di 
applicazioni multimediali. 
 
Uno degli esempi più lampanti di realtà virtuale è senza ombra di dubbio il cinema. 
Spesso nelle produzioni cinematografiche, specie quelle di stampo hollywoodiano, 
trovano ampio spazio effetti speciali e ciò lo ritroviamo soprattutto nelle tipologie di film 
in cui la fantasia del regista dà luogo ad una sceneggiatura futuristica, fantascientifica o 
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fantasy. In questo genere di pellicole i tecnici che si occupano di realizzare gli effetti 
speciali hanno come obiettivo ultimo quello di illudere coloro che vedranno il film, dando 
vita ad elementi della natura come fuoco, ghiaccio, vento o anche a personaggi (in alcuni 
casi veri protagonisti della sceneggiatura) che devono essere allo stesso tempo reali ed 
irreali, credibili ed incredibili, esistenti ed immaginari. 
 
 
Figura 1.1: la locandina del film Matrix Reloaded 
 
Di esempi in questo campo ne potrebbero essere fatti decine, tuttavia quelli più 
rappresentativi dell’industria cinematografica sono essenzialmente due: “Matrix” ed “Il 
Signore Degli Anelli”. 
Il primo, frutto della fantasia e dell’ingegno dei fratelli Wachowski, ha fatto molto 
discutere per l’originalità del tema trattato ed ha aperto nuove diatribe filosofico-
scientifiche su quello che è il mondo in cui viviamo. In questo caso la realtà virtuale 
rappresenta non solo lo strumento di divulgazione del film (attraverso stupefacenti effetti 
speciali), ma anche l’argomento principe della stessa sceneggiatura. 
 
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Figura 1.2: la locandina del film Il Signore Degli Anelli - La Compagnia Dell’Anello 
 
Il secondo è un esempio di stampo più classico e legato ad una trama meno futureggiante, 
più fantasy, basata sull’opera “Il Signore Degli Anelli” di J.R.R. Tolkien, visionario di un 
mondo irreale, di una realtà virtuale se vogliamo, in cui l’autore esprime con grandissima 
forza e temperamento una critica alla guerra, all’industrializzazione, proponendo l’eterna 
lotta tra il bene ed il male. Questo libro, che si per sé trasmette ai propri lettori una 
sensazione immersiva molto profonda grazie all’enorme carica emotiva-psicologica di cui 
è dotato, è stato portato sul grande schermo con una trilogia firmata dal regista americano 
Peter Jackson che in totale si è aggiudicato ben diciassette statuette tra le quali non 
potevano mancare le tre per i “Migliori Effetti Speciali”. 
Pensare che la realtà virtuale trovi riscontro solo all’interno di applicazioni dedite 
all’intrattenimento è un errore piuttosto comune. Di fatto esistono innumerevoli casi in cui 
illudere la mente umana rappresenta un vantaggio non indifferente e questi vanno ben 
oltre il semplice diletto. Prendiamo in considerazione tutti quei mestieri in cui non ci si 
può permettere di sbagliare ed in cui la realtà virtuale rappresenta l’unico strumento di 
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addestramento e pratica prima della prova sul campo. Stiamo parlando essenzialmente 
della “simulazione”, una delle prerogative della grafica tridimensionale. 
Ormai l’aeronautica della maggioranza dei paesi nel mondo effettua una lunga sessione 
dell’addestramento di un pilota innanzitutto sui simulatori, facendogli accumulare decine 
di ore di volo prima di fargli mettere piede su un veivolo reale. Le motivazioni alla base di 
tutto ciò sono di varia natura: un pilota alle prime armi potrebbe perdere il controllo 
dell’apparecchio portando la propria incolumità e quella del prossimo in serio pericolo. 
Rientra all’interno del rischio anche una minaccia di tipo economica, secondaria da un 
punto di vista etico, ma assolutamente non sottovalutata né messa in secondo piano dai 
vari governi. 
 
 
Figura 1.3: un’immagine di Flight Simulator 2004, simulatore di volo sviluppato da Microsoft 
 
 
Discorso simile si potrebbe fare anche per gli studenti delle facoltà di medicina, nonché 
per gli stessi medici esercitanti la loro professione. La simulazione assume un ruolo 
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fondamentale in ambienti ospedalieri. Nuove modalità di interventi possono essere 
sperimentate più volte sul simulatore senza mettere a repentaglio la vita dei pazienti. Le 
più avanzate tecniche di analisi sono in grado di ricostruire in un’immagine 
tridimensionale lo stato interno degli organi permettendo di diagnosticare varie patologie 
con precisione e largo anticipo rispetto alle tecnologie tradizionali e preparando al meglio 
il terreno per eventuali operazioni chirurgiche. Anche nel campo della ricerca biologica la 
grafica tridimensionale ha trovato largo impiego: i più potenti microscopi a scansione 
elettronica sono capaci di rappresentare in tre dimensioni la struttura molecolare di varie 
sostanze. Non meno importanti sono gli applicativi legati alla riabilitazione, nonché al 
supporto di persone invalide. 
 
Indipendentemente dall’applicazione della realtà virtuale, che essa sia quindi a scopo di 
intrattenimento, di addestramento o di supporto, l’obiettivo primario è quello di 
immergere completamente l’utente all’interno di un mondo così realistico da renderlo 
indistinguibile dal mondo reale. Se viene meno questo obiettivo, tutto ciò che ne deriva 
perde in credibilità il che porta ad una serie di conseguenze spesso non propriamente 
prevedibili. Esistono diversi esempi di produzioni cinematografiche i cui effetti speciali 
non sono convincenti ed il risultato è un prodotto di scarso successo che non soddisfa i 
propri clienti e che, probabilmente, procura un danno economico non indifferente al 
produttore. Questa è solo una delle proiezioni di una realtà virtuale poco credibile. Una 
situazione simile applicata ad un simulatore di volo per l’addestramento militare e civile 
dei piloti può portare a risultati ben più costosi e preoccupanti. 
 
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1.2 - I videogiochi 
 
 
Esistono da decine di anni ed in questo stesso periodo hanno fatto parlare più volte di loro 
per la ragioni più svariate. C’è chi li reputa un passatempo poco costruttivo che ottunde la 
mente, c’è chi ritiene che siano un’opportunità per mettersi alla prova e per acquistare 
fiducia di sé. Indipendentemente da queste diatribe, esiste un dato di fatto inattaccabile: i 
videogiochi stanno raggiungendo un livello di diffusione impressionante. 
Un tempo venivano chiamati semplicemente “giochi elettronici”, con chiaro riferimento a 
quelle mini console portatili con schermo a cristalli liquidi a forme prestampate, oggi 
esistono enti che stanno valutando se considerare come veri e propri artisti coloro che li 
creano. I videogiochi stanno invadendo svariate tipologie di mercato, al punto tale da 
rappresentare una delle più remurative fonti di guadagno per gli imprenditori. La loro 
storia è legata ad un passato che li vedeva protagonisti di una ristretta cerchia di 
piattaforme. Due sono i filoni che fin dalla metà degli anni ottanta vantavano 
l’implementazione di videogiochi: quello delle console, macchine create con l’unico 
scopo di divertire l’acquirente, e quello dei primi personal computer. Entrambe queste 
soluzioni furono accolte timidamente dal mercato. Siamo all’epoca in cui il massimo della 
tecnologia all’interno dell’ambiente domestico era rappresentata da un televisore (che 
spesso non era più di uno per nucleo familiare). Nonostante ciò col passare del tempo la 
loro espansione diventò un fenomeno esponenziale e fin da subito fu chiaro che le console 
possedevano un sex appeal superiore rispetto ai personal computer. Un prezzo d’acquisto 
inferiore a quello di un PC, una più vasta disponibilità di titoli e soprattutto una facilità 
d’uso nettamente superiore, fece e fa tutt’oggi, la fortuna di queste macchine da gioco. 
Anche i personal computer hanno subito una violenta diffusione anche se, in questo caso, 
il motivo di ciò andava ben oltre il semplice intrattenimento elettronico: la nascita di 
molte suite software fece acquisire ai PC tutta una serie di funzionalità che ne decretarono 
il successo. I personal computer applicati ai videogiochi hanno subito una netta impennata 
solo con l’introduzione delle prime schede video con supporto all’accelerazione della 
grafica tridimensionale. 
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Nel tempo la crescita e l’evoluzione di entrambe queste piattaforme le ha portate a 
conquistare fette di mercato sempre più significative nel campo dell’intrattenimento. Tale 
risultato spinse diverse software house a creare versioni distinte di uno stesso titolo in 
maniera da assicurarsi un target più ampio possibile. Questo trand è diventato sempre più 
comune con il passare degli anni al punto da diventare oggi normale routine per una 
software house. Inizialmente, infatti, i costi che si dovevano sostenere per il porting di un 
videogioco da una piattaforma all’altra erano elevati a causa delle notevoli differenze a 
livello di architettura. Ogni produttore di console sviluppava il proprio SDK (Software 
Development Kit) basato su librerie proprietarie che ne rendevano l’implementazione 
incompatibile sui prodotti concorrenti. Ciò è vero anche per quanto concerne il mondo dei 
personal computer: aziende produttrici di processori grafici, come 3dfx Interactive, 
svilupparono delle API proprietarie ottimizzate per il proprio hardware e del tutto 
inadattabili ad altri contesti.  
Oggi la situazione è completamente differente: sono stati definiti degli standard per la 
programmazione di videogiochi o, più in generale, per la gestione della grafica 
tridimensionale su più piattaforme hardware e software. Le console hanno accresciuto il 
loro target di utilizzo introducendo funzioni quali la riproduzione di film su DVD o la 
navigazione su internet, tipiche di un personal computer. Con X-Box di Microsoft, la 
stessa architettura hardware della console si è sovrapposta a quella di un PC: troviamo 
componenti come una CPU, una GPU, un processore audio, un chipset per la gestione 
della RAM, un hard disk, porte USB, ecc… Le funzionalità multimediali hanno subito una 
netta impennata non solo sulle console, ma anche su apparecchi che fino a poco tempo fa 
avevano mansioni completamente differenti. Un esempio è il prepotente mercato della 
telefonia, che ha abbracciato l’industria dell’intrattenimento elettronico passando da 
semplici titoli con grafica a due dimensioni come i noti tetris e solitario, ai più complessi 
shooter a tre dimensioni. Il tutto è una naturale conseguenza di quelli che sono gli obiettivi 
dell’evoluzione tecnologica: non solo voler offrire il maggior numero di funzionalità 
possibili, ma anche proporle nel maggior numero di contesti possibili (nel caso dei 
videogiochi: console, personal computer, palmari, telefoni cellulari). 
 
Di seguito alcune delle fondamentali tappe storiche [STR] dell’industria dei videogames. 
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• 1822 - Charles Babbage inventa una macchina calcolatrice, potenzialmente capace 
di "giocare a scacchi".  
• 1889 - Un giapponese, Fusajiro Yamauchi, iniziò a creare un gioco di carte 
giapponesi che riscosse un discreto successo nel paese del sol levante, fondando 
così l’attuale Nintendo Corporation.  
• 1954 - David Rosen fonda la Service Games (Sega) iniziando a produrre flipper da 
bar.  
• 1958 - William A. Higinbotham e David Potter creano il primo vero videogioco 
della storia (Tennis For Two). Il videogame,creato utilizzando un semplice 
oscilloscopio modificato a dovere, sarebbe servito come svago per i visitatori di un 
impianto nucleare. 
 
Figura 1.4: il primo vero videogioco della storia 
• 1962 - Steve Russell programma Spacewars, il primo videogioco da 9kb, 
dimensione enorme per l’epoca. 
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Figura 1.5: Spacewars, una delle prime versioni dell’ormai famoso Asteroid 
• 1966 - Ralph Baer, inventa la console casalinga computerizzata, con l’idea di 
rendere la televisione più interessante e coinvolgente attraverso l’interattività. 
Dopo molti mesi di lavoro, riesce a far muovere due punti luminosi sullo schermo.  
• 1970 - Nintendo inizia a vendere la Beam Gun, Nolan Bushnell, dopo aver creato 
il mitico Pong e aver fondato la Atari, trasforma il vecchio Spacewars di Russell 
trasformandolo in un videogame arcade. 
• 1972 - Ralph Baer raggiunge il suo obiettivo e fa uscire sul mercato il Magnavox 
Odyssey 100, la prima console della storia. 
 
Figura 1.6: il Magnavox Odyssey 100, la prima console al mondo 
• 1978 - La Midway crea Space Invaders, Atari rilascia Asteroids. Fu il primo gioco 
a permettere al giocatore di inserire tre lettere nella lista degli high-score.  
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• 1979 - Larry Kaplan, Alan Miller, Bob Whitehead, and David Crane abbandonano 
Atari per creare l'Activision, la prima azienda a creare videogames per terzi  
• 1980 - Nintendo of America inizia a vendere i famosi Game & Watch. Atari 
programma il primo videogioco 3D vettoriale, Battlezone. Namco produce Puck 
Man, poi rinominato Pac Man (temevano che qualcuno potesse modificare la 
lettera P in una F...). 
• 1981 - Nintendo inizia a distribuire il coin-op Donkey Kong.  
• 1982 - Commondore presenta il C64, dotato di un processore 6510 lavorante a 
0,985 Mhz. 
Arriva sul mercato anche il Sinclair Zx Spectrum 
• 1983 - Nintendo inizia a vendere il Family Computer, meglio conosciuto sul 
mercato italiano con il nome Nintendo Entertainment System o NES.  
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Figura 1.7: il Nintendo Entertainment System è la prima console commerciale di successo 
• 1985 - Nintendo Co. Ltd. inizia a vendere la versione USA del Famicom, il 
Nintendo Entertainment System (NES). Giochi come Duck Hunt e Super Mario 
Bros diventano le hits del mercato americano. Alex Pajintov crea il leggendario 
Tetris. 
Commondore immette sul mercato l’Amiga 500. 
• 1986 - Sega entra in concorrenza con Nintendo creando il Master System.  
• 1987 - Nonostante le potenzialità della macchina Sega, il NES si aggiudica il titolo 
di giocattolo più venduto negli USA.  
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• 1989 - Nintendo scrive una pagina importante nella storia creando il Game Boy, la 
prima console portatile a cassette intercambiabili.  
Sega vende il Mega Drive, la prima console a 16 bit. 
• 1990 - Nintendo rilascia in Giappone il Super Famicom, si parla ancora di 
realizzare un supporto cd rom per la suddetta console.  
La Sega risponde a Nintendo con il suo Game Gear, una console portatile a colori 
dalle buone potenzialità, che non riesce comunque a stare dietro al dominio 
indiscusso del Game Boy.  
• 1991 - La Captive Communications (CAPCOM) realizza Street Fighter 2, uno dei 
più grandi successi della storia videoludica. 
• 1992 - Sega realizza il Sega CD, una versione del Genesis/Megadrive con CD. 
 
Figura 1.8: nel 1994 nasce 3dfx Interactive, azienda che ha rivoluzionato la grafica 3D su PC 
• 1994 - Esce il Super Game Boy, un accessorio che permette di giocare i titoli per 
Game Boy sul SNES. Esce Donkey Kong Country per lo SNES, il primo gioco ad 
usare grafica ACM. Sony mostra al mondo la sua Playstation. 
 
Il 1994 era l’anno che vedeva la nascita delle prime proposte nel campo 
dell’accelerazione 3D da parte di varie case produttrici. Tra queste citiamo Glint, 
sviluppato da 3Dlabs e montato sulla prima versione della 3D Blaster di Creative, 
e NV1, sviluppato da nVidia Corporation e montato sulle Diamond Edge 3D. Scott 
Sellers, Gary Tarolli e Ross Smith fondano 3dfx Interactive. 
• 1995 - Sony vende la Playstation negli USA da settembre e poi da novembre in 
Australia e Nuova Zelanda.