M ast er in Post urologia Clinica
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I nt r oduzione
Piede e c iber net ic a
L’uom o, nella sua ev oluzione filo-ont og enet ic a, è st at o c ar at t er izzat o
dall’innalzam ent o del bar ic ent r o e dal r est r ing im ent o dell’ar ea di
sost eg no div ent ando, per quest o, l’esser e v iv ent e a m ag g ior e inst abilit à:
par allelam ent e il Piede è assunt o a or g ano di c ont r ollo ant ig r av it ar io t ale
da t r asfor m ar e la for za di g r av it à, fat t or e int r insec o di inst abilit à, in
m ec c anism o effic ient e della st azione er et t a e della deam bulazione.
I l piede è la st r ut t ur a c on la quale il neonat o r ealizza i pr im i c ont at t i c on il
m ondo est er no. E’ g est o c om une, infat t i, del bam bino nella c ulla por t ar e i
piedini, più anc or a c he le m ani, al v iso della m am m a c hina su di esso.
I l fat t o ha le sue basi neur ofisiolog ic he nella r appr esent azione c or t ic ale
delle zone m ot or ie e sensit iv e e nella r appr esent azione ner v osa in
c or r ispondenza delle st r ut t ur e leg am ent ose e par aleg am ent ose in
par t ic olar e del seno del t ar so. La zona di r appr esent azione c or t ic ale
sensit iv a del piede, c om ’è c om unem ent e not a nella r appr esent azione
c or t ic ale dell’hom unc ulus di Penfield e R asm ussen, ha est ensione
m ag g ior e di quella della m ano, m ent r e il c ont r ar io ac c ade per quant o
r ig uar da la zona di r appr esent azione m ot or ia di c ui quella c or r ispondent e
alla m ano e net t am ent e più est esa di quella c or r ispondent e al piede.
Q uest o sig nific a c he le affer enze c or t ic ali sono più num er ose per il piede
c he non per la m ano, m ent r e le effer enze, e quindi la c or r ispondent e
at t iv it à m ot or ia, sono quant it at iv am ent e più r ilev ant i per la m ano c he
non per il piede.
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Anc he se suc c essiv e ac quisizioni di neur ofisiolog ia hanno pr ec isat o la
t opog r afia delle ar ee c or t ic ali sensit iv e e m ot or ie, ne è r im ast o t ut t av ia
sost anzialm ent e inv ar iat o il c onc et t o funzionale.
I n t er m ini di affer enza/r ispost a la m ano r isponde c on m olt eplic it à di
m ov im ent i ad un m inor c ont enut o di affer enze, c ont r ar iam ent e al piede
c he r isponde c on univ oc it à di m ov im ent o ad un alt o c ont enut o di
affer enze. I n effet t i, c om e em er g e dall’analisi biom ec c anic a, il m ov im ent o
essenziale del piede, e al quale par t ec ipa siner g ic am ent e la g r an par t e dei
suoi m usc oli int r insec i ed est r insec i, è l’ev er sione at t iv a c he ne st abilizza
le st r ut t ur e m ediali in funzione di c ar ic o. La r appr esent azione ner v osa
nelle st r ut t ur e leg am ent ose e par aleg am ent ose del seno del t ar so è st at a
og g et t o di num er osi lav or i c he hanno doc um ent at o in lor o
c or r ispondenza la pr esenza di fibr e ner v ose m ielinic he ed am ielinic he.
M ar c ac c i e Coll nel 1 9 8 2 c onduc endo una r ic er c a m or folog ic a r iv olt a
pr inc ipalm ent e all’ev idenziazione di m ec c ano-r ec et t or i nel c ont est o del
leg am ent o del seno del t ar so, hanno t r ov at o, sia in c or r ispondenza di
t er m inazioni di r am i ner v osi, sia su c ollat er ali deg li st essi, num er osi
c or pusc oli del G olg i-M azzoni; r ar i e m olt o pic c oli i c or pusc oli di Pac ini.
Consider at o c he da un punt o di v ist a neur ofisiolog ic o i c or pusc oli del
G olg i sono r ec et t or i spec ific i per la c om pr essione, si ipot izzo c he le fibr e
del leg am ent o del seno del t ar so c onduc ano alla st im olazione di det t i
neur or ec et t or i per av v olg im ent o su se st esse dur ant e i m ov im ent i della
sot t oast r ag alic a.
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Ciber net ic a der iv a dal t er m ine g r ec o “kiber net es” c he sig nific a “ar t e del
t im onier e” e c he Plat one ut ilizzo per indic ar e l’ar t e di pilot ar e g li uom ini.
Q uale sc ienza la c iber net ic a nac que e si sv iluppò c om e im m ediat a
pr em essa e c onseg uenza dei c alc olat or i elet t r onic i: definendo le
infor m azioni in m odo quant it at iv o, essa st udia in m odo t eor ic o le
c ar at t er ist ic he c he debbono av er e i m ezzi di c om unic azione per elev ar e il
più possibile la quant it à di infor m azioni t r asm esse nell’unit à di t em po.
Applic ando il m et odo c iber net ic o in qualunque c am po esist ano flussi di
infor m azione e c ir c uit i st im olo/r ispost a, c on r ifer im ent o anc he a c onc et t i
sint et ic i c om e quello di m em or ia, è st at o possibile indag ar e fenom eni e
c or r elar e c am pi finor a ben dist int i della c onosc enza, quali ad esem pio la
biolog ia, sc opr endo t r a essi leg am i pr ofondi ed insospet t at i.
I n c am po um ano l’infor m azione è una g r andezza fisic a c he r eg ola il
r appor t o t r a st im oli am bient ali e r eazioni da par t e dell’or g anism o
c onsider at o sia nel suo esser e c he nel suo div enir e m or fog enet ic o: l’uom o
im m er so nell’am bient e g r av it ar io r iesc e in v ia c iber net ic a, c ioè c on il
c ont r ollo delle infor m azioni g r av it ar ie, non solo a non soc c om ber e alle
for ze g r av it ar ie st esse, m a anc he a m odellar si int ellig ent em ent e su di
esse. E’ quest o un m ir abile esem pio di c or r elazione t r a m ondo fisic o e
m ondo biolog ic o, c ui si assoc ia una c or r elazione infor m at iv a g enet ic a
t r asm essa er edit ar iam ent e: da quest i due t ipi di infor m azione,
am bient ale e g enet ic a, è c ondizionat a la m or fog enesi dell’indiv iduo ed è
st at o c ondizionat o l’it er filog enet ic o dur ant e il quale sono st at e v ia v ia
m em or izzat e le sc elt e ev olut iv e.
Le for ze est er ne(am bient e) e le for ze int er ne(pat r im onio g enet ic o) hanoo
quindi una det er m inat a azione m odellant e sulla m or fog enesi
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ost eoar t ic olar e e sull’or dinam ent o ar c hit et t ur ale dell’osso ai fini della
r ealizzazione del m assim o di r esist enza c on il m inim o di sost anza.
Esse hanno a disposizione la c ellula m esenc him ale pr im it iv a, c ellula
plur ipot ent e c he può differ enziar si v ar iam ent e in c ondr oblast a,
ost eoblast a o fibr oblast a, v ar iam ent e indir izzando la m at ur azione
m or fog enet ic a v er so la linea c ar t ilag inea, od ossea, o fibr osa della
sc helet r og enesi. Solo r ifer endoc i alla c iber net ic a, quindi, sar à possibile
indiv iduar e il c om por t am ent o ev olut iv o, m or fog enet ic o e funzionale di
quel piede c he ha c onsent it o all’uom o di assum er e la st azione er et t a e di
spost ar si nell’am bient e. I l passag g io alla st azione er et t a, c ondizionando
un m ag g ior c ont r ollo delle for ze g r av it ar ie, ha c om por t at o m odific azioni
st r ut t ur ali dell’appar at o di sost eg no del piede um ano, c on c or r ispondent i
m odific azioni ev olut iv e dell’appar at o neur o-m usc olar e per quest o non
m eno c om plesso nel piede um ano r ispet t o al pr eum ano pr ensile.
Nel c ont r ollo della posizione del c or po e dello sv olg er si del m ov im ent o, i
flussi di infor m azione am bient ale penet r ano at t r av er so i r ec et t or i del
piede in c ar ic o r endendo edot t i i c ent r i delle c ondizioni am bient ali(piede
or g ano pr opr ioc et t iv o) e le for ze der iv ant i dalla r ispost a m ot or ia v eng ono
ad eser c it ar si sulla sua super fic ie di appog g io(piede or g ano di m ot o); ed è
il g ioc o t r a le for ze est r insec he a indur r e nel piede le v ar iazioni del suo
at t eg g iam ent o funzionale. I l sist em a di c ont r ollo dell’am bient e è quindi
un c ir c uit o st im olo/r ispost a c he, a liv ello neur o-m usc olar e, ha il suo
equiv alent e nel r iflesso, c ir c uit o in c ui int er v eng ono i flussi di
infor m azione c ent r ipet a e c ent r ifug a ed in c ui i par t ic olar i sensor i
r appr esent at i dai fusi neur o-m usc olar i sono t ar at i inint er r ot t am ent e dai
neur oni g am m a.
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L’at t o m ot or io r isult a di una c om ponent e “fasic a” c he dà al m ov im ent o il
suo c ont enut o int enzionale c hiam ando in c ausa il sist em a pir am idale, e
da una suc c essiv a c om ponent e “t onic a” c he r ende effic ac e la
c om ponent e “fasic a” c hiam ando in c ausa il sist em a ext r apir am idale e
c olloc andola nel par t ic olar e e m om ent aneo am bient e nel quale il
m ov im ent o st esso dev e esser e c olloc at o.
Conc or r ono alla c om ponent e “fasic a “ del m ov im ent o le fibr e m usc olar i
r osse(lent e). Spet t a ai m usc oli a fibr e r osse(quasi t ut t i i m usc oli int r insec i
del piede e deg li est r insec i il soleo) far par t e dei c ir c uit i di c ont r ollo
dell’am bient e(m usc oli c iber net ic i). Per i m usc oli c iber net ic i v ale il
c onc et t o di “leg am ent i at t iv i” funzionalm ent e int eg r at i ai “leg am ent i
or g ani pr opr ioc et t iv i”.
E’ ev ident e da quest i br ev i r ifer im ent i c om e m or fog enesi e sit uazione
funzionale del piede siano c or r elat e a flussi infor m at iv i am bient ali e
g enet ic i, g li uni e g li alt r i spesso in c ausa nel c ondizionar e sit uazioni
pat olog ic he m or fo-g enet ic he o funzionali. Se, in par t ic olar e nel bam bino,
c hiediam o alla c hir ur g ia ad esem pio di m odific ar e c iber net ic am ent e la
m or fog enesi del piede, non dobbiam o dim ent ic ar e c he la c hir ur g ia può
pur e indur r e, anc he a fr ont e di un buon r isult at o iniziale, una pat olog ia
c iber net ic a c he pot r à c ondizionar e pat olog ic am ent e la suc c essiv a
m or fog enesi.
I l piede ac quisisc e funzione di st r ut t ur a biom ec c anic a c on l’inizio del
c ar ic o e della deam bulazione; in pr ec edenza ha im por t anza funzionale
per le affer enze sensor iali e pr opr ioc et t iv e c he è in g r ado di assum er e
dall’am bient e est er no.