Rappresentazione visiva per la pianificazione e il controllo dell'azione

La visione binoculare fornisce importanti vantaggi per la pianificazione e il controllo di movimenti per il raggiungimento di oggetti (reach-to-grasp). Nel presente lavoro si mettono a confronto due tipi di modelli preminenti per questo tipo di azioni guidate visivamente: modelli metrici (Ernst et al., 2002; Landy et al., 1995; Milner, 1992) e modelli non-metrici (Thaler et al., 2010; Domini et al., 2003; Bingham et al., 2000; Tittle et al., 1995). In base al primo approccio teorico, l'esecuzione dei movimenti di prensione e puntamento richiede la ricostruzione dello spazio metrico e il successo del compito dipenderebbe dalla minimizzazione della distanza tra l'effettore e il target. In base al secondo approccio, invece, la ricostruzione dello spazio metrico 3D non è necessaria per una efficace esecuzione dei compiti motori nello spazio prossimale.
Il confronto tra i due modelli è stato effettuato misurando l'accuratezza e la variabilità dei movimenti di puntamento in due esperimenti, nei quali non si è usato alcun feedback aptico. Il compito è stato effettuato in condizioni di visione binoculare e monoculare. Mentre per i modelli metrici l'assenza di informazioni binoculari a pochi millimetri dal raggiungimento del target non dovrebbe comportare grossi costi computazionali, dato che pur essendoci una componente di controllo visivo on-line del movimento l'informazione a priori sarebbe preminente, nei modelli non-metrici la componente di controllo on-line, basata sul monitoraggio della disparità relativa tra effettore e target, risulterebbe prevalente.
Nel primo esperimento, i partecipanti effettuavano un compito di puntamento di un target con posizioni spaziali casuali (nelle diverse prove) o fisse. Tale spostamento del target avveniva nel momento in cui la distanza tra effettore e target era inferiore a 1 cm. In tutte le condizioni visive testate, si è osservata una sovrastima statisticamente significativa della distanza del target. In aggiunta, tale sovrastima è stata inoltre osservata sia nelle condizioni in cui le posizioni del target erano fisse sia in quelle in cui le posizioni erano random. Analogamente a quanto osservato nel precedente esperimento, la sovrastima era inoltre presente in un secondo esperimento, effettuato in condizioni di buio totale.
I risultati degli esperimenti del presente studio dimostrano che le informazioni sulla disparità tra effettore e target nell'ultima fase del movimento sono cruciali per la correttezza del gesto. Tale risultato è stato interpretato quale conferma della bontà dei modelli non-metrici.