Definizione di Cinematica inversa
Un problema della robotica nel quale data la posizione e l’orientamento richiesto per l’end-effector di una catena cinematica si richiede di ricostruire la configurazione dei giunti. Non ha una soluzione univoca.
Un problema della robotica nel quale data la posizione e l’orientamento richiesto per l’end-effector di una catena cinematica si richiede di ricostruire la configurazione dei giunti. Non ha una soluzione univoca.